[实用新型]一种带有安全防护机构的重载型AGV小车

权利要求书

1.一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的一侧设有U型架（2），所述U型架（2）的两端连接有导向机构，所述U型架（2）通过紧固机构与车体（1）连接，所述U型架（2）内固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）通过限位机构与U型架（2）连接，所述U型架（2）的上方设有挡板（10），所述挡板（10）通过缓冲机构与U型架（2）固定连接，所述挡板（10）的一侧固定连接有安装板（8），所述安装板（8）上转动连接有两个连接杆（7），两个所述连接杆（7）远离安装板（8）的一端分别与两个滑块（4）转动连接，所述滑杆（3）上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与U型架（2）侧壁和滑块（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，其特征在于，所述导向机构包括固定连接在U型架（2）上的伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）远离U型架（2）的一端固定连接有弧形板（14）。

3.根据权利要求2所述的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，其特征在于，所述弧形板（14）和挡板（10）的侧壁上均覆盖有硅质软体层（11）。

4.根据权利要求1所述的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，其特征在于，所述紧固机构包括固定连接在U型架（2）两侧的固定块（12），所述固定块（12）上螺纹连接有螺栓（15），所述车体（1）上设有螺纹孔，所述螺栓（15）的一端螺纹孔内侧壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在滑块（4）底部的卡块（5），所述U型架（2）底部固定连接有与卡块（5）对应的滑轨（6）。

6.根据权利要求1所述的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在U型架（2）上的阻尼减震器（9），且阻尼减震器（9）的另一端与挡板（10）固定连接。