[实用新型]一种自动收放无人机机臂折叠件

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，孔为中心位置，螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接。本实用新型能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件。

背景技术

现有的无人机机臂折叠件中，当机臂展开并且折叠件将机臂卡住后，在无人机的整个飞行过程中，机臂就不能够再实现自动改变角度，从而无人机在通过一些狭小空间的时候，就容易发生触壁等现象，造成无人机损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型一种自动收放无人机机臂折叠件，能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。

本实用新型是这样实现的，一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，两个平行的固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，所述丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽远离机臂的一端时，延长臂呈水平状态，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽接近机臂的一端时，延长臂呈倾斜状态。

进一步地，所述螺栓滑动杆与所述延长臂接触的位置分别设滚轮。

进一步地，所述滚轮的直径与所述螺栓滑动杆的直径相等。

进一步地，所述滚轮的直径小于所述螺栓滑动杆的直径。

进一步地，两个所述固定座的上沿和下沿上设螺孔，固定座通过螺钉与无人机机体固定连接。

进一步地，两个所述固定座的上沿和下沿上各设3个螺孔。

进一步地，两个所述固定座上设多个通孔，以减轻无人机总体质量。

进一步地，所述机臂杆连接座与所述固定座连接的转轴两端通过轴承与固定座连接。

进一步地，在两个所述延长臂的端头设有向上的卡块。

进一步地，所述电机固定在无人机机体上。

进一步地，所述连接座内壁为圆筒状结构，无人机机臂套进连接座内壁后，通过螺杆固定连接。

进一步地，所述丝杆穿过所述连接杆的孔后先连接减速齿，再连接电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能够实现机臂收放的自动化，扩大无人机的飞行领域，及时调整机臂状态。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，且各实施例可随意组合，均在本实用新型的保护范围内。

实施例1、