[实用新型]一种自动收放无人机机臂折叠件

权利要求书

1.一种自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述折叠件包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，两个平行的固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，所述丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽远离机臂的一端时，延长臂呈水平状态，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽接近机臂的一端时，延长臂呈倾斜状态。

2.如权利要求1所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述螺栓滑动杆与所述延长臂接触的位置分别设滚轮。

3.如权利要求2所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述滚轮的直径与所述螺栓滑动杆的直径相等。

4.如权利要求2所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述滚轮的直径小于所述螺栓滑动杆的直径。

5.如权利要求1所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，两个所述固定座的上沿和下沿上设螺孔，固定座通过螺钉与无人机机体固定连接。

6.如权利要求1所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，两个所述固定座上设多个通孔，以减轻无人机总体质量。

7.如权利要求1所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述机臂杆连接座与所述固定座连接的转轴两端通过轴承与固定座连接。

8.如权利要求1所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，在两个所述延长臂的端头设有向上的卡块。

9.如权利要求1所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述连接座内壁为圆筒状结构，无人机机臂套进连接座内壁后，通过螺杆固定连接。

10.如权利要求1所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述丝杆穿过所述连接杆的孔后先连接减速齿，再连接电机。