[实用新型]一种果粒萃取机器人

说明书

本实用新型公开了一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘和设置在接料盘正下方的果汁果肉萃取机构，果汁果肉萃取机构包括绞刀、驱动绞刀旋转的第三电机，通过绞刀的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，绞刀由刀头和刀头座组成，刀头呈爪状，且刀头由多个四分之一圆弧刀片沿圆周方向组合而成，在刀头的下端设有连接套管，连接套管、刀头座、第三电机的输出轴上均开设有相互配合的安装孔，通过锁紧螺钉依次穿过连接套管、刀头座、输出轴上的安装孔进行固定，本实用新型结构巧妙，摆脱了传统自动榨汁机挤压式的取汁方式，得到的果汁口感更佳且富有果肉。

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体的说是一种果粒萃取机器人。

背景技术

当前市面上的自动榨汁机多采用去皮挤压或直接挤压取果汁的方式，然而无论是去皮挤压还是直接挤压所生产的果汁中都不会带有果肉，不能满足广大消费者的口味需求，而且去皮挤压的方式具有去皮效率低的缺点，直接挤压又将果皮中的汁液一同挤进果汁中影响口感，因此设计一种能将果皮分离且能挖取果肉的高效榨汁装置将广受消费者青睐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘和设置在接料盘正下方的果汁果肉萃取机构，果汁果肉萃取机构包括绞刀、驱动绞刀旋转的第三电机，通过绞刀的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，绞刀由刀头和刀头座组成，刀头呈爪状，且刀头由多个四分之一圆弧刀片沿圆周方向组合而成，在刀头的下端设有连接套管，连接套管、刀头座、第三电机的输出轴上均开设有相互配合的安装孔，通过锁紧螺钉依次穿过连接套管、刀头座、输出轴上的安装孔进行固定；

本技术方案中设置接料盘用于盛放果实，通过绞刀的上下移动对果实进行萃取，通过绞刀的低速正转和低速反转挖取果肉和果汁，将刀片设置成四分之一圆弧形能从果实中尽可能多的挖取果肉，且不触碰果皮，在刀头的下端设置连接套管与刀头座、第三电机的输出轴固定，结构简单。

以下为进一步限定的技术方案：

前述旋转式萃取机构还包括底板和沿竖直方向对称设置在底板两侧的支撑台，在支撑台内部开设有空腔，在支撑台之间且位于支撑台的上下两端分别设有从动轴和主动轴，从动轴和主动轴的两端均穿过支撑台伸入空腔中，且从动轴和主动轴通过轴承座与支撑台固定；在主动轴的一端连接有固定在支撑台内侧的第一电机，主动轴的另一端设有主动齿轮，在从动轴位于主动齿轮上方的一端设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上套设有齿条，通过齿条的传动，能使从动齿轮和主动齿轮保持同向、同速的转动，在主动轴和从动轴上分别对称设有两个第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮与主动轴和从动轴采用键连接；

在两个支撑台相对的侧面上分别竖直设有滑杆，在滑杆之间设有齿轮箱，齿轮箱两侧设有导向轮，通过导向轮与滑杆滑动配合使齿轮箱做上下移动，在齿轮箱的上下两端均设有与第一凸轮、第二凸轮相配合的触头，通过第一凸轮、第二凸轮的旋转能推动触头按设定的运动轨迹运动，齿轮箱的运动轨迹为先从最高点H0下降到指定高度H1,然后回升到H2，然后下降到最低点H3，然后返回到H0；

齿轮箱一端设有两个输出轴，另一端设有驱动输出轴转动的第二电机，第二电机的转速与输出轴的转速比为2:1，输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，且第一输出轴和第二输出轴旋状方向相反；