[实用新型]一种果粒萃取机器人

权利要求书

1.一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，其特征在于：所述旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘(22)和设置在接料盘(22)正下方的果汁果肉萃取机构，所述果汁果肉萃取机构包括绞刀(36)、驱动绞刀(36)旋转的第三电机(34)，通过绞刀(36)的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，所述绞刀(36)由刀头(36-1)和刀头座(36-2)组成，所述刀头(36-1)呈爪状，且刀头(36-1)由多个四分之一圆弧刀片(36-3)沿圆周方向组合而成，在所述刀头(36-1)的下端设有连接套管(36-4)，所述连接套管(36-4)、刀头座(36-2)、第三电机(34)的输出轴上均开设有相互配合的安装孔(28)，通过锁紧螺钉依次穿过连接套管(36-4)、刀头座(36-2)、输出轴上的安装孔(28)进行固定。

2.根据权利要求1所述的果粒萃取机器人，其特征在于：所述旋转式萃取机构还包括底板(1)和沿竖直方向对称设置在底板(1)两侧的支撑台(2)，在所述支撑台(2)内部开设有空腔(3)，在所述支撑台(2)之间且位于支撑台(2)的上下两端分别设有从动轴(4)和主动轴(5)，所述从动轴(4)和主动轴(5)的两端均穿过支撑台(2)伸入空腔(3)中，且所述从动轴(4)和主动轴(5)通过轴承座与支撑台(2)固定；在所述主动轴(5)的一端连接有固定在支撑台(2)内侧的第一电机(6)，所述主动轴(5)的另一端设有主动齿轮(7)，在所述从动轴位于主动齿轮(7)上方的一端设有从动齿轮(8)，所述主动齿轮(7)和从动齿轮(8)上套设有齿条(9)，通过齿条(9)的传动，能使从动齿轮(8)和主动齿轮(7)保持同向、同速的转动，在所述主动轴(5)和从动轴(4)上分别对称设有两个第一凸轮(10)和第二凸轮(32)，所述第一凸轮(10)和第二凸轮(32)与主动轴(5)和从动轴(4)采用键连接；

在两个支撑台(2)相对的侧面上分别竖直设有滑杆(11)，在所述滑杆(11)之间设有齿轮箱(12)，所述齿轮箱(12)两侧设有导向轮(13)，通过导向轮(13)与滑杆(11)滑动配合使齿轮箱(12)做上下移动，在所述齿轮箱(12)的上下两端均设有与第一凸轮(10)、第二凸轮(32)相配合的触头(14)，通过第一凸轮(10)、第二凸轮(32)的旋转能推动触头(14)按设定的运动轨迹运动，所述齿轮箱(12)的运动轨迹为为先从最高点H0下降到指定高度H1,然后回升到H2，然后下降到最低点H3，然后返回到H0；

所述齿轮箱(12)一端设有两个输出轴，另一端设有驱动输出轴转动的第二电机(19)，所述第二电机(19)的转速与输出轴的转速比为2:1，所述输出轴包括第一输出轴(17)和第二输出轴(18)，且所述第一输出轴(17)和第二输出轴(18)旋状方向相反；

所述底板(1)的中部竖直开设有三个通槽(20)，且两个输出轴分别从位于两侧的通槽(20)中伸出，在所述齿轮箱(12)的外表面设有切刀杆(21)，所述切刀杆(21)从中间一个通槽(20)中伸出，在所述输出轴穿过底板(1)的一端固定有形状呈碗状的接料盘(22)，且在接料盘(22)的内部设有摩擦凸台(51)，在接料盘(22)的上方设有横板(30)，所述横板(30)上开设有进料口(23)，且其中一个接料盘(22)位于进料口(23)的正下方，在所述切刀杆(21)远离齿轮箱(12)的一端设有刀座(25)，所述刀座(25)上端面竖直设有刀口向上的切刀片(24)，所述刀座(25)两侧设有具有导向作用的圆弧面(49)，当水果从进料口(23)落入其中一个接料盘(22)后，两个接料盘(22)在第二电机(19)的驱动下分别相向转动，当两个接料盘(22)运动到切刀片(24)处，两个接料盘(22)相互配合并将水果包裹在中间，经过切刀片(24)后，将水果切为两半且分别位于两个接料盘(22)中。