[实用新型]一种行走自动套袋装置

说明书

本实用新型公开了一种行走自动套袋装置，包括地轨、外齿式回转法兰支撑、同步轴和两根机架，所述两根机架相对设置，所述两根机架的底部通过连接板连接，其中一根机架上设有行走驱动系统，所述行走驱动系统驱动机架在所述地轨上来回移动，所述连接板上设有转动驱动系统，所述外齿式回转法兰支撑可转动地设在机架上，所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪，所述同步轴设在两根机架之间，所述同步轴两端的齿轮分别与两根机架上的外齿式回转法兰支撑相啮合，所述转动驱动系统的齿轮和同步轴一端的齿轮相啮合。本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置，尤其涉及一种行走自动套袋装置。

背景技术

钢材线材生产过程中，线材盘卷依旧采用人工手动套袋完成。由于盘卷体积大、数量多，工人套袋劳动强度大，工作效率低。操作工人工作频率高，环境为高温高尘，车间环境复杂，地上与空中都存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种行走自动套袋装置，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种行走自动套袋装置，包括地轨、外齿式回转法兰支撑、同步轴和两根机架，所述两根机架相对设置，所述两根机架的底部通过连接板连接，其中一根机架上设有行走驱动系统，所述行走驱动系统驱动机架在所述地轨上来回移动，所述连接板上设有转动驱动系统，所述外齿式回转法兰支撑可转动地设在机架上，所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪，所述同步轴设在两根机架之间，所述同步轴两端的齿轮分别与两根机架上的外齿式回转法兰支撑相啮合，所述转动驱动系统的齿轮和同步轴一端的齿轮相啮合。

进一步地，所述地轨包括三条平行的轨道，两侧的轨道为工字型滑轨，所述连接板上设有与工字型滑轨相配合的滑槽，中间的轨道上设有齿轮，所述行走驱动系统的齿轮与中间轨道上的齿轮啮合。

进一步地，所述中间的轨道的前半部分上设有齿轮，防止机架超出行程撞击后面的行吊。

进一步地，所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上均匀设有12个气爪，每30°设置一个气爪，两个外齿式回转法兰支撑上的气爪相对设置。

进一步地，所述地轨的两端中部设有限位块，所述限位块上设有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：

采用了上述技术方案后，本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中，1、地轨，2、外齿式回转法兰支撑，3、同步轴，4、机架，5、连接板，6、行走驱动系统，7、转动驱动系统，8、气爪，9、限位块，10、缓冲弹簧，11、棒材盘卷。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。