[实用新型]一种稳定控制型卡合连接机械臂

说明书

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种稳定控制型卡合连接机械臂。本实用新型采用的技术方案是：包括形状为长方形的主体连接支撑架，主体连接支撑架上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，主体连接支撑架的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱，中心加固连接柱的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪，卡合连接移动卡爪能够相对于中心加固连接柱的中心轴作轴向旋转运动，两个卡合连接移动卡爪共同构成本机械臂的卡合夹持结构。本实用新型的优点是：在进行控制时的稳定性更好，它的整体生产成本更低，后期的维护成本也比较低，在使用时的效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种稳定控制型卡合连接机械臂。

背景技术

机械结构是目前工业化设备中比较常用的设备，特别是在自动化加工的设备中机械臂是应用比较多的机械结构件，它能够使机械零件在生产加工时更加方便，能够对加工过程中不同的零件进行相应的位置移动，使机械零件的生产加工效率更高。一般的机械臂采用复杂的机械结构设计而成，它的主控制结构内主要通过液压控制结构来控制机械臂的卡合作用力，它在生产时的成本比较低，并且需要经常对其进行维护，增加零件的润滑，确保在使用过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定控制型卡合连接机械臂，它通过传统机械的连接方式实现对机械臂的卡合控制，在进行控制时的稳定性更好，它的整体生产成本更低，后期的维护成本也比较低，在使用时的效果更好，能够更加灵活的实现机械设备的控制，在使用过程中的稳定性更高，使用起来更灵活，它通过在卡合控制时采用链条结构的样式进行控制，使得在进行控制时更稳定，卡合使用效果更好。本实用新型的技术方案如下：

一种稳定控制型卡合连接机械臂，其特征在于：包括形状为长方形的主体连接支撑架，所述主体连接支撑架上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，所述主体连接支撑架的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱，所述中心加固连接柱的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪，所述卡合连接移动卡爪能够相对于所述中心加固连接柱的中心轴作轴向旋转运动，两个所述卡合连接移动卡爪共同构成本机械臂的卡合夹持结构，所述卡合连接移动卡爪的外侧靠上端的位置设有一组卡爪移动控制支撑筋，所述卡爪移动控制支撑筋的上端位置设有一个圆柱形稳定滑动连接柱，两个所述稳定滑动连接柱的前后两端分别设有一个连接固定支撑板连接在一起，所述稳定滑动连接柱的外圆柱面与所述主体连接支撑架上的连接支撑柱结构的外圆柱面接触在一起，所述主体连接支撑架位于两个所述连接固定支撑板之间，所述主体连接支撑架的左侧位置设有一个卡爪主控制结构，所述卡爪主控制结构的前端位置设有一个中心轴为左右方向的圆柱形卡爪主连接轴，所述卡爪主连接轴右侧的外圆柱面上设有一个圆柱形卡合控制连接齿，所述卡合控制连接齿位于所述主体连接支撑架的正前方，所述卡合控制连接齿上缠绕有一个卡爪控制链条结构，所述中心加固连接柱外圆柱面前端上方的位置设有两个圆柱形控制连接加固柱，所述控制连接加固柱与所述卡爪控制链条结构的下端位置连接在一起，通过所述卡爪控制链条结构的移动能够实现所述卡合连接移动卡爪的旋转控制。

进一步的，所述卡爪控制链条结构上设有长方形卡合连接槽，所述卡合连接槽能够与所述卡合控制连接齿的上轮齿结构卡合连接在一起。

进一步的，所述卡爪控制链条结构位于所述卡爪移动控制支撑筋的前端位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型它通过传统机械的连接方式实现对机械臂的卡合控制，在进行控制时的稳定性更好，它的整体生产成本更低，后期的维护成本也比较低，在使用时的效果更好，能够更加灵活的实现机械设备的控制，在使用过程中的稳定性更高，使用起来更灵活。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；