[实用新型]一种稳定控制型卡合连接机械臂

权利要求书

1.一种稳定控制型卡合连接机械臂，其特征在于：包括形状为长方形的主体连接支撑架(1)，所述主体连接支撑架(1)上下方向的四外边角位置由四个圆柱形连接支撑柱结构连接在一起，所述主体连接支撑架(1)的下端中心位置设有一个中心轴为前后方向的圆柱形中心加固连接柱(2)，所述中心加固连接柱(2)的左右两侧分别设有一个对称的卡合连接移动卡爪(3)，所述卡合连接移动卡爪(3)能够相对于所述中心加固连接柱(2)的中心轴作轴向旋转运动，两个所述卡合连接移动卡爪(3)共同构成本机械臂的卡合夹持结构，所述卡合连接移动卡爪(3)的外侧靠上端的位置设有一组卡爪移动控制支撑筋(4)，所述卡爪移动控制支撑筋(4)的上端位置设有一个圆柱形稳定滑动连接柱(5)，两个所述稳定滑动连接柱(5)的前后两端分别设有一个连接固定支撑板连接在一起，所述稳定滑动连接柱(5)的外圆柱面与所述主体连接支撑架(1)上的连接支撑柱结构的外圆柱面接触在一起，所述主体连接支撑架(1)位于两个所述连接固定支撑板之间，所述主体连接支撑架(1)的左侧位置设有一个卡爪主控制结构(6)，所述卡爪主控制结构(6)的前端位置设有一个中心轴为左右方向的圆柱形卡爪主连接轴(7)，所述卡爪主连接轴(7)右侧的外圆柱面上设有一个圆柱形卡合控制连接齿(8)，所述卡合控制连接齿(8)位于所述主体连接支撑架(1)的正前方，所述卡合控制连接齿(8)上缠绕有一个卡爪控制链条结构(10)，所述中心加固连接柱(2)外圆柱面前端上方的位置设有两个圆柱形控制连接加固柱(9)，所述控制连接加固柱(9)与所述卡爪控制链条结构(10)的下端位置连接在一起，通过所述卡爪控制链条结构(10)的移动能够实现所述卡合连接移动卡爪(3)的旋转控制。

2.根据权利要求1所述的一种稳定控制型卡合连接机械臂，其特征在于：所述卡爪控制链条结构(10)上设有长方形卡合连接槽，所述卡合连接槽能够与所述卡合控制连接齿(8)的上轮齿结构卡合连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种稳定控制型卡合连接机械臂，其特征在于：所述卡爪控制链条结构(10)位于所述卡爪移动控制支撑筋(4)的前端位置。