[实用新型]一种阀座部件自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种阀座部件自动装配机，包括底座、阀座上料机、支架片上料机、支架片压装机、定位钉上料机、定位钉压装机和取料机械手，所述底座的正面固定连接有电机，所述电机输出轴的表面固定套接有圆轮，所述圆轮的背面与底座的正面活动连接，所述阀座上料机的出料端固定连接有第一机械手，所述支架片上料机的出料端固定连接有第二机械手，所述定位钉上料机的出料端固定连接有第三机械手，所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手均与圆轮的位置对应。本实用新型通过设置电机、圆轮、支架片压装机和定位钉压装机，解决了以前阀座部件通过人工或者部分机器组装导致生产效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及阀座生产装置技术领域，具体为一种阀座部件自动装配机。

背景技术

阀座是一种阀门内可拆卸的部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副，是阀门内的关键部件，发作装配机是一种阀门组装过程中常用的机器，其发明和使用极大的提高了生产效率。

以前组装阀门的过程中，大多通过人工将阀座等部件逐个组装或者通过人工和利用部分机器进行装配，生产速度很慢、生产效率较低，为此，提出一种阀座部件自动装配机来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种阀座部件自动装配机，解决了以前阀座部件通过人工或者部分机器组装导致生产效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀座部件自动装配机，包括底座、阀座上料机、支架片上料机、支架片压装机、定位钉上料机、定位钉压装机和取料机械手，所述底座的正面固定连接有电机，所述电机输出轴的表面固定套接有圆轮，所述圆轮的背面与底座的正面活动连接，所述阀座上料机的出料端固定连接有第一机械手，所述支架片上料机的出料端固定连接有第二机械手，所述定位钉上料机的出料端固定连接有第三机械手，所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手均与圆轮的位置对应，所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手依次排列。

所述阀座上料机、第一机械手、支架片上料机、第二机械手、支架片压装机、定位钉上料机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手的输入端均与电源模块二的输出端电连接，所述电机的输入端与电源模块一的输出端电连接，所述电源模块一和电源模块二的输入端均与控制器的输出端电连接，所述控制器与计时器双向电连接，所述控制器和计时器均与控制模块双向电连接。

优选的，所述支架片上料机、阀座上料机和定位钉上料机均为振动上料机。

优选的，所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手以圆轮的圆心为阵列中心呈环形阵列分布。

优选的，所述控制模块为微型计算机。

优选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手和取料机械手均为气动机械手。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种阀座部件自动装配机，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置电机、圆轮、支架片压装机和定位钉压装机，阀座上料机传输阀座部件，第一机械手将阀座部件运动至圆轮，电机带动圆轮转动，支架片上料机传送支架片，第二机械手将支架片运输至圆轮上的阀座部件上，支架片压装机工作安装支架片，定位钉上料机和第三机械手运输定位钉至阀座部件对应位置处，定位钉压装机安装定位钉，圆轮继续转动至取料工位，取料机械手取下装配成品，达到圆轮转动，装完一个工位后旋转到下一个工位，然后再装其他的部件，旋转一圈后完成装配的效果，取代人工在操作，自动化装配，解决了以前阀座部件通过人工或者部分机器组装导致生产效率较低的问题。

附图说明