[实用新型]一种阀座部件自动装配机有效
| 申请号： | 201821265764.3 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208729132U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈运;孙孝义;李勇 | 申请（专利权）人： | 内江恒博机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 上料机 压装机 定位钉 支架片 圆轮 阀座部件 出料端 底座 本实用新型 取料机械手 自动装配机 阀座 电机 电机输出轴 表面固定 活动连接 机器组装 生产效率 正面固定 套接 背面 | ||
1.一种阀座部件自动装配机，包括底座（1）、阀座上料机（2）、支架片上料机（3）、支架片压装机（4）、定位钉上料机（5）、定位钉压装机（6）和取料机械手（7），其特征在于：所述底座（1）的正面固定连接有电机（8），所述电机（8）输出轴的表面固定套接有圆轮（9），所述圆轮（9）的背面与底座（1）的正面活动连接，所述阀座上料机（2）的出料端固定连接有第一机械手（10），所述支架片上料机（3）的出料端固定连接有第二机械手（11），所述定位钉上料机（5）的出料端固定连接有第三机械手（12），所述第一机械手（10）、第二机械手（11）、支架片压装机（4）、第三机械手（12）、定位钉压装机（6）和取料机械手（7）均与圆轮（9）的位置对应，所述第一机械手（10）、第二机械手（11）、支架片压装机（4）、第三机械手（12）、定位钉压装机（6）和取料机械手（7）依次排列；
所述阀座上料机（2）、第一机械手（10）、支架片上料机（3）、第二机械手（11）、支架片压装机（4）、定位钉上料机（5）、第三机械手（12）、定位钉压装机（6）和取料机械手（7）的输入端均与电源模块二（13）的输出端电连接，所述电机（8）的输入端与电源模块一（14）的输出端电连接，所述电源模块一（14）和电源模块二（13）的输入端均与控制器（15）的输出端电连接，所述控制器（15）与计时器（16）双向电连接，所述控制器（15）和计时器（16）均与控制模块（17）双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种阀座部件自动装配机，其特征在于：所述支架片上料机（3）、阀座上料机（2）和定位钉上料机（5）均为振动上料机。
3.根据权利要求1所述的一种阀座部件自动装配机，其特征在于：所述第一机械手（10）、第二机械手（11）、支架片压装机（4）、第三机械手（12）、定位钉压装机（6）和取料机械手（7）以圆轮（9）的圆心为阵列中心呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种阀座部件自动装配机，其特征在于：所述控制模块（17）为微型计算机。
5.根据权利要求1所述的一种阀座部件自动装配机，其特征在于：所述第一机械手（10）、第二机械手（11）、第三机械手（12）和取料机械手（7）均为气动机械手。
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