[实用新型]一种新型轨道机器人轨道行走装置

说明书

一种新型轨道机器人轨道行走装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设有两个沿机器人本体对称设置的行走轮，所述行走轮放置在轨道上，所述机器人本体上分别设有减速电机和集电器，所述减速电机的输出轴连接有同步带轮，所述同步带轮与设置在导轨内侧面上的同步带配合连接，所述集电器与设置在轨道内侧面的滑触线接触连接,它具有消耗材料少降低了生产成本，效率高，定位准确的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道技术领域，尤其是一种新型轨道机器人轨道行走装置。

背景技术

随着社会的发展与进步，我国已经从原始的手工时代逐渐向机器时代过渡，尤其是机器人的应用更成为社会发展的主流。然而机器人在移动行走的过程中，机器人轨道更是成为机器人行走过程中重要的辅助部分，一方面现有技术中机器人轨道多为H型轨道，这种H型轨道材料消耗大，导致生产成本高，另一方面在机器人的行走系统中大多采用齿轮传动、蜗杆传动、丝杠传动、链传动等方式，以上传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点不能满足机器人轨道中行走装置的传动要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型轨道机器人轨道行走装置，它具有消耗材料少降低了生产成本，效率高，定位准确的优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种新型轨道机器人轨道行走装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设有两个沿机器人本体对称设置的行走轮，所述行走轮放置在轨道上，所述机器人本体上分别设有减速电机和集电器，所述减速电机的输出轴连接有同步带轮，所述同步带轮与设置在导轨内侧面上的同步带配合连接，所述集电器与设置在轨道内侧面的滑触线接触连接。

所述轨道为倒U型状，所述轨道开口端设有与轨道一体设置的支撑板，所述行走轮放置在支撑板上。

所述同步带位于轨道的其中一侧面的内侧，所述滑触线位于轨道的上端面的内侧，所述同步带与设置在机器人本体上一端的同步带轮配合连接，所述滑触线与机器人本体上另一端的集电器接触连接。

本实用新型采用上述结构，具有消耗材料少降低了生产成本，效率高，定位准确的优点。通过将轨道设置为倒U型，改变了传统的H型节约了材料，降低了生产成本；同时在轨道上增设同步带，将同步带与机器人本体上的同步带轮配合，提高了定位准确度，通过在轨道上设置滑触线与机器人本体上的集电器接触连接，为机器人提供电能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图中，1、机器人本体，2、轨道，3、行走轮，4、减速电机，5、同步带，6、同步带轮，7、滑触线，8、集电器，9、支撑板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种新型轨道机器人轨道行走装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1上设有两个沿机器人本体1对称设置的行走轮3，所述行走轮3放置在轨道2上，所述机器人本体1上分别设有减速电机4和集电器8，所述减速电机4的输出轴连接有同步带轮6，所述同步带轮6与设置在导轨2内侧面上的同步带5配合连接，所述集电器8与设置在轨道2内侧面的滑触线7接触连接。

通过在轨道2上增设同步带5，将同步带5与机器人本体1上的同步带轮6配合，提高了定位准确度，通过在轨道2上设置滑触线7与机器人本体1上的集电器8接触连接，为机器人提供电能。

所述轨道2为倒U型状，所述轨道2开口端设有与轨道2一体设置的支撑板9，所述行走轮3放置在支撑板9上，一方面将轨道2设置为倒U型是为了节省材料，降低生产成本，另一方面与导轨一体设置的支撑板9支撑行走轮3在其上方滚动。