[实用新型]一种新型轨道机器人轨道行走装置有效
| 申请号： | 201821260768.2 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208601517U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 姜志鹏;沈照建;田忠超;任爱美;刘宇舟;王立泉;徐高峰 | 申请（专利权）人： | 北京方智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 姜月磊 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 轨道行走装置 减速电机 同步带轮 新型轨道 集电器 行走轮 机器人 输出轴连接 定位准确 对称设置 接触连接 配合连接 消耗材料 滑触线 同步带 导轨 轨道 生产成本 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型轨道机器人轨道行走装置，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体上设有两个沿机器人本体对称设置的行走轮，所述行走轮放置在轨道上，所述机器人本体上分别设有减速电机和集电器，所述减速电机的输出轴连接有同步带轮，所述同步带轮与设置在导轨内侧面上的同步带配合连接，所述集电器与设置在轨道内侧面的滑触线接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型轨道机器人轨道行走装置，其特征在于：所述轨道为倒U型状，所述轨道开口端设有与轨道一体设置的支撑板，所述行走轮放置在支撑板上。
3.根据权利要求1所述的一种新型轨道机器人轨道行走装置，其特征在于：所述同步带位于轨道的其中一侧面的内侧，所述滑触线位于轨道的上端面的内侧，所述同步带与设置在机器人本体上一端的同步带轮配合连接，所述滑触线与机器人本体上另一端的集电器接触连接。
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