[实用新型]一种汽车配件生产抓取装置

权利要求书

1.一种汽车配件生产抓取装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的两侧内部均设置有安装槽，两个所述安装槽的内部均安装有水平的固定架（5），所述固定板（1）的顶部中心连接有驱动杆，所述驱动杆的两侧均设置有驱动马达（2），两个所述驱动马达（2）的输出端均连接有水平的转动杆（3），两个所述转动杆（3）上均套接有滑动块（4），两个所述滑动块（4）的底部均延伸至安装槽的内部，并与固定架（5）的一端固定连接，两个所述固定架（5）的另一端底部均连接有竖直向下的连接板（6），两个连接板（6）的上方两侧均设置有容纳槽，两个所述容纳槽的内部均转动连接有转动轮（15），两个所述连接板（6）相互远离的一侧底部均设置有竖直的推杆电机（7），两个所述推杆电机（7）的输出端均设置有竖直向上的推动杆（17），两个所述推动杆（17）的顶部连接有水平的连接架（16），所述连接架（16）的顶部两侧均设置有连接块，两个所述连接板（6）相互靠近的底部底部均设置有水平的抵板（8），两个所述抵板（8）上的连接板（6）上均设置有水平的安装板（11），所述安装板（11）的两侧均安装有竖直的固定轴（14），两个所述固定轴（14）的顶部均设置有第一限位块（12），两个所述第一限位块（12）的顶部均设置有固定环，两个所述固定环的上方均连接有提拉绳（13），两个所述提拉绳（13）的另一端均贯穿转动轮（15）的顶部，并与连接块固定连接，两个所述固定轴（14）的底部均贯穿安装板（11），并连接有固定吸盘（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于，所述驱动杆远离固定板（1）的一侧连接有机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于，所述固定板（1）一侧的侧边上设置有控制器和无线收发器，所述无线收发器通过无线信号连接有总控中心，所述推杆电机（7）与驱动马达（2）均与控制器的输出端电性连接，所述无线收发器与控制器的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于，两个所述安装槽的顶部均设置有条形的滑动轨道，两个所述滑动轨道的两侧内部均设置有均匀分布的滚珠，两个所述滑动轨道均与两个所述滑动块（4）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于，所述抵板（8）远离连接板（6）的一侧为斜坡形结构，所述抵板（8）的顶部设置有软橡胶垫（9）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于，所述固定吸盘（10）与安装板（11）之间的固定轴（14）套接有缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于，所述滑动块（4）的内部设置有与转动杆（3）相适配的螺孔，所述转动杆（3）的外侧设置有外螺纹。