[实用新型]一种便于携带的折叠式测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架、容置腔和基座，容置腔位于装置固定架下底面，且容置腔与固定架可拆卸连接，基座位于装置固定架上表面，且基座与装置固定架上表面螺钉固定，利用设置的机臂杆与基座之间的铰接，实现机臂杆的折叠，同时在折叠时利用支撑连杆在滑轨内端进行滑动，控制机臂杆的转动，并通过固定块与固定孔的配合，实现对于机臂杆的固定。

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机设备技术领域，具体为一种便于携带的折叠式测绘无人机。

背景技术

测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著，传统的测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理。现有的测绘无人机在使用时，由于需要携带到野外，无人机往往不易携带，或者在携带过程极易造成损坏，需要一种便于携带的折叠式的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于携带的折叠式测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架、容置腔和基座，所述容置腔位于装置固定架下底面，且所述容置腔与固定架可拆卸连接，所述基座位于装置固定架上表面，且所述基座与装置固定架上表面螺钉固定：所述装置固定架下底面焊接固定有固定板，所述固定板内顶端位置下底面铰接有活动杆，所述固定板外顶端切割有U型凹槽，所述容置腔上表面两侧端焊接固定有固定座，所述固定座上顶面铰接有固定销，所述固定座上表面横向设置有连接杆，所述连接杆与固定座焊接固定，所述连接杆外顶端焊接固定有螺杆，所述螺杆外顶端焊接固定有凸块，所述容置腔内部上表面焊接固定有卡紧板，所述容置腔内部下底面中心位置处设置有电机槽，所述电机槽内部中心位置设置有摄像装置放置腔，所述容置腔下底面两侧端焊接固定有液压减震杆，所述液压减震杆下底面焊接固定有底盘，所述基座两侧端铰接有机臂杆，所述基座两侧外表面两侧边设置有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有支撑连杆，所述支撑连杆两侧顶端焊接固定有固定块，所述基座两侧外表面切割有固定孔，所述机臂杆上表面中心位置设置有固定孔，所述机臂杆外侧面切割有滑动槽，所述支撑连杆与滑动槽滑动连接，所述支撑连杆外顶端焊接固定有旋翼组件，所述旋翼组件上表面转动连接有旋翼。

优选的，所述固定销上顶端与U型凹槽间隙连接，所述固定销上顶端外轴径与U型凹槽内轴径相匹配。

优选的，所述凸块与活动杆外表面中心位置处于同一轴线处，所述凸块与活动杆外表面间隙连接。

优选的，所述活动杆共有两组，且所述活动杆相互对称。

优选的，所述卡紧板与活动杆下底端卡勾连接，所述活动杆共有两组，所述两组活动杆中心位置固定连接有弹簧。

优选的，所述机臂杆共有四组，所述固定孔尺寸与固定块相匹配。

优选的，所述支撑连杆下底端两侧位置处于滑动槽内部滑动，所述机臂杆上表面设置有滑轨，所述横向与竖向的滑轨处于同一轴线位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用设置的机臂杆与基座之间的铰接，实现机臂杆的折叠，同时在折叠时利用支撑连杆在滑轨内端进行滑动，控制机臂杆的转动，并通过固定块与固定孔的配合，实现对于机臂杆的固定；

2.利用设置的螺杆与凸块的配合与活动杆之间的卡勾连接，实现装置固定架与容置腔之间的固定，同时实现容置腔在装置固定架上的拆卸方便性；

3.利用装置固定架下底面设置的固定板与容置腔上表面铰接的固定销的卡勾连接，实现容置腔与装置固定架的固定及稳定。

附图说明