[实用新型]蛇行电动平衡车

说明书

本实用新型提出一种蛇行电动平衡车，包括连杆，连杆前端铰接有可水平摆动的前漂移板，连杆后端铰接有可上下摆动的后漂移板，所述前、后漂移板均包括踏板及安装在踏板底部的滚轮，滚轮轮轴与连杆垂直设置；所述后漂移板踏板内部安装有电源、驱动装置及主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，陀螺仪检测踏板倾斜角度信号，并由主控板控制驱动装置驱动滚轮转动。该蛇行电动平衡车的前漂移板左右摆动，方向控制自如，后漂移板作为动力板可由骑行者身体姿态控制运行状态，整个蛇形电动平衡车不仅娱乐性强，而且可作为代步工具使用。

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种两轮电动平衡车。

背景技术

两轮滑板是一种新型的滑板，也称为“陆地冲浪板”，与普通的四轮滑板不同，它只有两个轮子。因其运动起来像龙和蛇一样扭动，所以国内大多称为“龙板”或“活力板”。如申请号为200820163442.8 公开一种发光活力板，其结构包括前后两个踏板，踏板底面安装有万向滚轮，两踏板之间通过转轴连接。它将人体运动理论与巧妙的力学原理相结合，主要利用腰部及臀部、双脚扭动及手的摆动来驱动活力板前进，是适合少年儿童的休闲活动之一。但其动力来自于骑行者的身体扭动，时间长了将十分辛苦，不能作为代步工具使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有的两轮滑板依靠身体扭动获取动力，不适合长时间骑行的技术问题，提出一种蛇形电动平衡车，其结构小巧便携，方向控制自如，兼具娱乐性和实用性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种蛇行电动平衡车，包括连杆，连杆前端铰接有可水平摆动的前漂移板，连杆后端铰接有可上下摆动的后漂移板，所述前、后漂移板均包括踏板及安装在踏板底部的滚轮，滚轮轮轴与连杆垂直设置；所述后漂移板踏板内部安装有电源、驱动装置及主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，陀螺仪检测踏板倾斜角度信号，并由主控板控制驱动装置驱动滚轮转动。

作为优选，所述滚轮设置为一个或并排设置的两个。

作为优选，所述连杆与前、后漂移板之间还设置有旋转件，所述旋转件包括连接漂移板的固定部及可绕固定部旋转的转动部。

作为优选，所述固定部包括轴承座，所述转动部包括轴承、套装在轴承上的轴承盖及端盖，所述端盖与轴承盖连接，端盖与连杆铰接实现连杆与旋转件的相对摆动。

作为优选，所述前漂移板内部安装有电源、驱动装置及主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计。

作为优选，所述连杆为伸缩杆。

作为优选，所述踏板包括上盖和下盖，下盖底面设置有容纳滚轮的凹槽，滚轮轮轴安装在凹槽侧壁。

作为优选所述上盖上连接有踩踏层，踩踏层与上盖之间设置有薄

膜开关，薄膜开关的输出端与主控板藕接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型所述的蛇形电动平衡车，包括由连接件连接的前漂移板和后漂移板，两漂移板体积小，底盘低，稳定性高且便携性佳。经连接件连接后，实现了不同于普通漂移板和蛇形板的新玩法。前漂移板左右摆动，方向控制自如，后漂移板作为动力板可由骑行者身体姿态控制运行状态，整个蛇形电动平衡车不仅娱乐性强，而且可作为代步工具使用。

附图说明

图1为本实用新型蛇行电动平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型蛇行电动平衡车的部分拆解图；

图3为本实用新型实施例2的立体图；