[实用新型]蛇行电动平衡车

权利要求书

1.一种蛇行电动平衡车，其特征在于：包括连杆，连杆前端铰接有可水平摆动的前漂移板，连杆后端铰接有可上下摆动的后漂移板，所述前、后漂移板均包括踏板及安装在踏板底部的滚轮，滚轮轮轴与连杆垂直设置；所述后漂移板踏板内部安装有电源、驱动装置及主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，陀螺仪检测踏板倾斜角度信号，并由主控板控制驱动装置驱动滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的蛇行电动平衡车，其特征在于：所述滚轮设置为一个或并排设置的两个。

3.根据权利要求1所述的蛇行电动平衡车，其特征在于：所述连杆与前、后漂移板之间还设置有旋转件，所述旋转件包括连接漂移板的固定部及可绕固定部旋转的转动部。

4.根据权利要求3所述的蛇行电动平衡车，其特征在于：所述固定部包括轴承座，所述转动部包括轴承、套装在轴承上的轴承盖及端盖，所述端盖与轴承盖连接，端盖与连杆铰接实现连杆与旋转件的相对摆动。

5.根据权利要求3所述的蛇行电动平衡车，其特征在于：所述前漂移板内部安装有电源、驱动装置及主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计。

6.根据权利要求1所述的蛇行电动平衡车，其特征在于：所述连杆为伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的蛇行电动平衡车，其特征在于：所述踏板包括上盖和下盖，下盖底面设置有容纳滚轮的凹槽，滚轮轮轴安装在凹槽侧壁。

8.根据权利要求7所述的蛇行电动平衡车，其特征在于：所述上盖上连接有踩踏层，踩踏层与上盖之间设置有薄膜开关，薄膜开关的输出端与主控板藕接。