[实用新型]一种电机同步控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电机同步控制系统，该系统包括：控制面板、主变频器、从变频器、第一电机和第二电机；其中，所述控制面板与所述主变频器电连接；所述主变频器与所述第一电机控制连接；所述主变频器的输出端与所述从变频器的输入端连接；所述从变频器的输入端获取所述主变频器输出端的模拟量信号，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；所述从变频器与所述第二电机控制连接；所述第二电机按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。该系统不需要加装变频电机编码器，也不需要占用PLC高速通道，只需要在主从变频器之间进行连通，并进行相应的参数设置，就可达到同步效果；该控制系统可实现多台变频电机之间的同步控制，使得应用该系统的设备更自动化、人性化。

技术领域

本实用新型涉及机电控制领域，尤其涉及两台(及多台)变频电机同步的控制系统。

背景技术

目前传送机械设备一般采用以下两种控制方式中一种来实现同步控制:

(a)采用变频电机加编码器，通过PLC采集编码器数据，再经过PLC处理数据，分别发送到各变频器，从而控制各变频电机同步运行；同时，数据处理结果可用于整机其它方面的应用。

(b)采用变频电机加编码器，通过主从控制方式，把1#电机(主电机)编码器的反馈信号作为2#电机(从电机)的进给指令，从而实现主从电机的同步，同时把2#电机的反馈信号输送至PLC进行数据处理，数据处理结果可用于整机其它方面的应用。

上述两种控制方式的不足之处在于，它是通过加装编码器的方式进行同步控制，虽然同步控制精度较高，但生产成本也较高，而且还占用PLC的高速通道，在需要实现多个电机进行同步运行时，需要增加高速通道模块，甚至PLC通道数都无法满足生产线需求的情况。

因此，在同步要求不那么严格的情况下，针对两台或多台电机之间，如何提供一种即经济实惠又易于实现和操作的同步控制系统，是同行业从业人员待解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种电机同步控制系统，该系统可实现变频器控制变频器，提供一种即经济实惠又易于实现和操作的控制方式，实现多台变频电机之间同步的效果。

本实用新型提供一种电机同步控制系统，该系统包括：控制面板、主变频器、从变频器、第一电机和第二电机；

其中，所述控制面板与所述主变频器电连接；

所述主变频器与所述第一电机控制连接；

所述主变频器的输出端与所述从变频器的输入端连接；所述从变频器的输入端获取所述主变频器输出端的模拟量信号，根据参数设置将所述模拟量信号转换为速度指令；

所述从变频器与所述第二电机控制连接；所述第二电机按照所述从变频器的速度指令进行运转，实现所述第一电机与所述第二电机的同步控制。

进一步地，所述系统还包括：PLC控制器、与所述PLC控制器分别连接的同步控制器和分页传感器；

所述PLC控制器分别与所述主变频器和从变频器连接；

当所述PLC控制器检测到同步控制器发送的同步信号时，发出第二电机启动指令，控制第二电机按照所述速度指令进行运转；当所述PLC控制器获取到所述分页传感器发送的分页信号时，控制所述第二电机停止运转。

进一步地，所述获取模块中的模拟量信号为直流电压值。

进一步地，所述主变频器的输出端包括：AFM和ACM端口；所述从变频器的输入端包括：AI和COM端口；所述AFM端口与所述AI端口连接；所述ACM端口与所述COM端口连接。