[实用新型]一种半履带铰接式拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种半履带铰接式拖拉机，由主动力模块和功能模块组成，所述的主动力模块和功能模块之间通过铰接机构总成连接在一起，所述的主动力模块包括前车架总成、发动机总成、带分动及变速功能的整体式前桥总成，所述的功能模块包括后驱动桥总成、液压悬挂总成、液压输出功能模块总成及蓄电池、燃油箱。本实用新型的半履带铰接式拖拉机设计合理，其牵引力强，转向灵活，稳定性好，不易翻车和滑坡，安全性高，同时可减少对土地的轧实，解决了四轮驱动铰接式拖拉机和履带式拖拉机不足。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体是一种半履带铰接式拖拉机。

背景技术

四轮驱动铰接式拖拉机具有转弯半径小，转向灵活，行走速度快，适应性强等特点，在丘陵地区具有广泛的应用。但四轮驱动铰接式拖拉机在进行水田作业时，轮胎与地面接触容易产生轧实现象，破坏土壤的透气性，在土壤潮湿松软或泥泞路面行走时容易出现陷车、打滑、牵引不足、翻车等不安全的情况发生。

履带式拖拉机由于与地面的接触面积较大，对地面压强比较小，牵引力较大，稳定性好，具有不易滑坡和翻车的特点。但履带式拖拉机也存在转向不够灵活，行驶速度较慢的不足。

为增加四轮驱动拖拉机的牵引力，减少对土地的轧实，提高安全性，开发一款具有转向灵活，牵引力强，不易翻车，综合轮式拖拉机和履带式拖拉机的优点的采用前轮胎后履带的半履带铰接式拖拉机显得尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的是根据轮式拖拉机和履带式拖拉机的优点和不足，开发一款采用前轮胎后履带的一种半履带铰接式拖拉机。

本实用新型的技术方案如下：一种半履带铰接式拖拉机分为两大模块，分别是主动力模块和功能模块，主动力模块和功能模块之间通过铰接机构总成连接在一起。

所述的主动力模块主要包括：前车架总成，发动机总成，带分动和变速功能的整体式前桥总成。所述的带分动和变速功能的整体式前桥总成的两端分别安装有轮胎总成。所述的主动力模块还分别安装有半履带铰接式拖拉机的液压转向系统、液压悬挂操纵系统、制动控制系统、整机各功能的操纵机构和安全支架总成、仪表总成、座椅总成、上车踏板及覆盖件等附属设施。

所述的功能模块主要包括后驱动桥总成、液压悬挂总成、液压输出功能模块总成及蓄电池、燃油箱等附属设施。所述的后驱动桥总成两端分别安装后轮毂总成，后轮毂总成上分别安装有三角履带总成。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意俯视图；

图3是本实用新型前轴结构示意图；

图4是本实用新型后轴结构示意图；

附图标记说明：前车架总成1、发动机总成2、带分动和变速功能的整体式前桥总成3、防翻滚架4、液压转向系统5、座椅总成6、铰接机构总成7、后驱动桥总成8、液压悬挂总成9后轮毂总成10、三角履带总成11、轮胎总成12。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～图4所示，一种半履带铰接式拖拉机的主动力模块上，发动机总成2连接在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的前端、发动机总成2的前端通过前车架总成1支撑固定。防翻滚架4安装在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的挡泥板上、液压转向系统5安装在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的横梁上。座椅总成6安装在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的尾部。其他各操作杆件布置在座椅总成6四周。带分动和变速功能的整体式前桥总成3与后驱动桥总成8通过铰接机构总成7连接在一起。液压悬挂总成9布置在后驱动桥总成8的尾端。