[实用新型]多旋翼无人机

说明书

一种多旋翼无人机，其包括复合材料制成的机身和安装在机身多个机臂，所述机身为内腔安装有电控部件的复合材料壳体，多个机臂等距的装于机身周侧，各机臂包括支臂及电机，电机装于机臂一端，该机臂另一端可拆卸的与机身相连；相邻机臂的电机朝相反方向旋转形成相反设置的安装倾角。本实用新型各机臂端处设置的电机具有一定安装倾角，通过增加螺旋桨的反扭力，从而有效提高无人机转向的灵敏度，同时相邻的机臂之间安装倾角呈反方向设置，从而在无人机平稳飞行的过程中倾角之间能够相互抵消，达到不影响无人机正常飞行的目的，进而无人机航时提高百分之十。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种质量轻、可靠性强、抗磨损能力强且转向灵敏的多旋翼无人机。

背景技术

相对于通用领域，航空领域在材料和结构方面最大的不同是要使用尽可能轻的材料去承载尽可能大的重量，并且保证航行时间。因为每增加一点重量都会影响无人机的航行时间。

在无人机领域，外壳在相同的强度下，做到越轻越好；或者在相同的重量下，结构强度做到越大越好。多旋翼无人机的转向是通过反扭矩进行转向的，在进行转向的时候对电池耗能是非常大的，导致无人机转向的灵敏度不足，而在现有无人机主要存在技术问题之下还具有以下不足：

1、多旋翼无人机航拍时，由于机臂的原因，相机在一定的倾斜角度下，会拍到机臂或者螺旋桨叶片，导致照片不可用；

2、多旋翼无人机的起飞和降落需要脚架对无人机机体进行支撑，在航拍过程中，相机会拍摄到脚架导致照片不可用。

3、由于多旋翼无人机采用的是自动起降，而传统的GPS对地测距的准确性不高，极易造成飞机降落事故；

4、现有无人飞机轴距较大，在普通的汽车内很难有这么大的空间存放无人机，对于运载工具的要求极高。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何提高整个多旋翼无人机的便捷应用的同时还能提高其转向的灵敏度。

为解决上述问题，本实用新型提供一种多旋翼无人机的技术方案，其包括复合材料制成的机身和安装在机身多个机臂，其中：

所述机身为内腔安装有电控部件的复合材料壳体，多个机臂等距的装于机身周侧，各机臂包括支臂及电机，电机装于机臂一端，该机臂另一端可拆卸的与机身相连；

相邻机臂的电机朝相反方向旋转形成相反设置的安装倾角。

进一步优选的：所述安装倾角的角度为3°。

进一步优选的：所述机臂朝向电机方向上翘设置。

进一步优选的：所述机身设置有能与机臂配合相连的对接口，该对接口内设置有公电连接插口，各机臂与机身的相连的一端设置有母电连插接口；各机臂与对应的对接口相连，以带动公、母电连接插口相互插接。

进一步优选的：所述公、母电连接插口内均设置有多个电连接插端，对应位置的电连接插端配合插接相连，实现机身与各机臂之间的电性相连。

进一步优选的：所述机身上各对接口均为对接管，对接管的外侧壁上开设有对接的螺纹段；各机臂与对接口的对接端处包括定位环及锁紧环，所述定位环位于机臂的端处且能伸入至对接口内，该定位环外边沿能与对接口内壁配合定位相连，锁紧环位于机臂外表面且其为内壁开设螺牙的环体结构，所述锁紧环能与对接口螺纹相连，形成各机臂与机身的可拆卸结构。

进一步优选的：所述定位环为与机臂端处一体相连的环形片体，该环形片体与机臂的同圆心分布。

进一步优选的：所述锁紧环为内径大于机臂的环形管，该锁紧环远离机身一边沿能与机臂一体相连。

进一步优选的：所述机身还安装有激光对地测距仪。

进一步优选的：所述机身底部还安装有可收放的脚架。