[实用新型]一种三维多轴智能激光切割装备

说明书

本实用新型提供了一种三维多轴智能激光切割装备的技术方案，包括激光切割机构、工件夹紧机构和控制机构，所述激光切割机构包括机器人固定底座、机器人本体、切割头固定板、三维切割头；所述工件夹紧机构包括底架、支撑座、电机组件和卡盘；所述控制机构包括配电柜和电控柜，所述配电柜与所述电控柜、三维切割头、电机组件电连接，所述电控柜与所述机器人本体电连接。本实用新型除了实现对常规板材的切割之外，还能实现三维复杂零件的切割，并且在切割三维零件时，不需要专门的三维零件的模具或传送装置，可以替代传统加工中的冲压等加工方式，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及的是激光加工技术领域，尤其是一种三维多轴智能激光切割装备。

背景技术

随着工业化的发展，工业自动化越来越普及，在金属切割行业，等离子切割的方式，导致切口边缘不整齐，需要下一道工序来打磨，费时费工。小孔只能用手钻或冲床来加工，工作效率低下。传统加工方式耐用度低、消耗大、成本高、品质粗糙等，已经满足不了消费者的审美观和消费观；而激光作为一种全新的加工方式，满足了消费者的需求。激光切割以其切割精度高、稳定性好动态性能稳定，可持续长时间工作，切割断面质量好，迅速地抢占了金属切割行业的市场，尤其在切管行业，应用十分广泛。但目前市场存在的激光切管机只能切割整直的圆管或方管，对于异形和弯曲的特殊管材无法切割，市场急需一种能切割异形和弯曲管材的设备。这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种三维多轴智能激光切割装备。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种三维多轴智能激光切割装备，包括激光切割机构、工件夹紧机构和控制机构；

所述激光切割机构包括机器人固定底座、机器人本体、切割头固定板、三维切割头，所述机器人本体固定在机器人固定底座上，所述切割头固定板固定在机器人本体的第六轴上，所述三维切割头固定在切割头固定板上；

所述工件夹紧机构包括底架、支撑座、电机组件和卡盘，所述底架设置在机器人本体的正前方，所述支撑座固定在底架上，所述支撑座内转动设置有连接轴，所述连接轴的一端与所述电机组件固定连接，所述连接轴的另一端与所述卡盘固定连接；

所述控制机构包括配电柜和电控柜，所述配电柜与所述电控柜、三维切割头、电机组件电连接，所述电控柜与所述机器人本体电连接；所述配电柜的上部设置有控制开关组和调高器，所述配电柜的下部设置有激光器，所述激光器与所述三维切割头通过光纤连接。

本实用新型的进一步改进还有，还包括水冷机构，所述水冷机构包括水冷机，所述水冷机分别与三维切割头和激光器通过水管连接成闭合回路。

本实用新型的进一步改进还有，所述机器人本体通过螺栓固定在机器人固定底座上。

本实用新型的进一步改进还有，所述配电柜设置在机器人本体的右侧中部。

本实用新型的进一步改进还有，所述电控柜设置在配电柜的右侧中部。

本实用新型的进一步改进还有，所述水冷机设置在配电柜的后部。

与现有技术相比，本实用新型的有益结果是：

1、本实用新型采用六轴机器人本体组成三维多轴智能激光切割装备，除了实现对常规板材的切割之外，还能实现三维复杂零件(异形和弯曲的特殊管材)的切割，并且在切割三维零件时，不需要专门的三维零件的模具或传送装置，可以替代传统加工中的冲压等加工方式，降低了生产成本；

2、本实用新型适用范围广，可加工多种不同形状不同材质的三维零件，柔性强，实用灵活；

3、本实用新型采用工业机器人和激光器相结合的方式，极大地拓展了激光加工的应用范围，切相对于现有的传统激光加工技术，本实用新型体积小，易维护，易实现自动化控制，切割精度高，动态性能好；