[实用新型]一种三维多轴智能激光切割装备

权利要求书

1.一种三维多轴智能激光切割装备，其特征是：包括激光切割机构、工件夹紧机构和控制机构；

所述激光切割机构包括机器人固定底座(4)、机器人本体(1)、切割头固定板(3)、三维切割头(2)，所述机器人本体(1)固定在机器人固定底座(4)上，所述切割头固定板(3)固定在机器人本体(1)的第六轴上，所述三维切割头(2)固定在切割头固定板(3)上；

所述工件夹紧机构包括底架(11)、支撑座(13)、电机组件(12)和卡盘(15)，所述底架(11)设置在机器人本体(1)的正前方，所述支撑座(13)固定在底架(11)上，所述支撑座(13)内转动设置有连接轴(14)，所述连接轴(14)的一端与所述电机组件(12)固定连接，所述连接轴(14)的另一端与所述卡盘(15)固定连接；

所述控制机构包括配电柜(5)和电控柜(7)，所述配电柜(5)与所述电控柜(7)、三维切割头(2)、电机组件(12)电连接，所述电控柜(7)与所述机器人本体(1)电连接；所述配电柜(5)的上部设置有控制开关组(9)和调高器(10)，所述配电柜(5)的下部设置有激光器(6)，所述激光器(6)与所述三维切割头(2)通过光纤连接。

2.根据权利要求1所述的三维多轴智能激光切割装备，其特征是：还包括水冷机构，所述水冷机构包括水冷机(8)，所述水冷机(8)分别与三维切割头(2)和激光器(6)通过水管连接成闭合回路。

3.根据权利要求1所述的三维多轴智能激光切割装备，其特征是：所述机器人本体(1)通过螺栓固定在机器人固定底座(4)上。

4.根据权利要求1所述的三维多轴智能激光切割装备，其特征是：所述配电柜(5)设置在机器人本体(1)的右侧中部。

5.根据权利要求1所述的三维多轴智能激光切割装备，其特征是：所述电控柜(7)设置在配电柜(5)的右侧中部。

6.根据权利要求2所述的三维多轴智能激光切割装备，其特征是：所述水冷机(8)设置在配电柜(5)的后部。