[实用新型]锂电池自动分选装置

说明书

一种锂电池自动分选装置，涉及电池回收技术领域，包括机体，机体内部设有控制箱，机体顶部一侧设有支撑架，支撑架上固定有第一电动机和CCD相机，通过下料装置中的手爪将收集箱内部的锂电池置于倾斜装置中的转板A与转板B上，CCD相机拍摄锂电池的极向，当控制器分析识别出锂电池的正极时，倾斜装置中的第二气缸收缩第二气缸杆，使得转板A与转板B绕着转杆顺时针转动，锂电池传送至传送装置上，当控制器分析识别出锂电池的负极时，转动装置使得倾斜装置旋转180度，使得锂电池正极和负极与原先的位置对调，再通过倾斜装置使得锂电池传送至传送装置上，从而实现传送装置上锂电池同一极摆放成同一侧，自动化程度高，提高了分选回收的效率。

技术领域：

本实用新型涉及电池回收技术领域，具体涉及一种锂电池自动分选装置。

背景技术：

目前，世界各国都对废旧锂电池的回收利用予以高度的重视，废旧锂电池回收再利用不仅可以避免资源浪费，实现物尽其用，还可以减少废旧锂电池中所含金属离子对环境的污染，现有技术常用的回收技术为人工分选回收技术，由于电池由外壳、盖帽、内芯等组成，使得在操作时，需要将电池的正极或负极同向放置，便于后期通过传送带将电池带到拆解设备进行拆解回收，这个过程需要操作员一个个地区分电池的正负极，再将电池排列到传送带，操作麻烦且效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种锂电池自动分选装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种锂电池自动分选装置，包括机体，机体内部设有控制箱，机体顶部一侧设有支撑架，支撑架上固定有第一电动机和CCD相机，第一电动机与下料装置连接，下料装置与支撑架连接，下料装置与收集箱侧壁相接触，收集箱与支撑架通过连接轴连接，收集箱底部设有出电池口，收集箱下方设有倾斜装置，倾斜装置与转动装置连接，转动装置与机体连接，所述倾斜装置正侧方设有传送装置，传送装置与机体连接，所述的转动装置包括第一气缸、齿条B、齿轮B、导轨B、轴承、第一气缸杆及圆轴，所述的第一气缸与机体连接，第一气缸与第一气缸杆连接，第一气缸杆与齿条B的一端连接，齿条B一侧与导轨B滑动连接且导轨B固定于机体上，齿条B另一侧与齿轮B相啮合，齿轮B内插有圆轴且两者之间通过键连接，圆轴一端与轴承连接，轴承与机体过盈连接，圆轴另一端与转动装置连接。

所述齿条B的长度为齿轮B周长的二分之一。

所述的下料装置包括齿轮A、齿条A、手爪、导轨A及凹槽，所述的齿轮A与第一电动机的输出轴通过键连接，齿轮A与齿条A右侧相啮合，齿条A前侧与手爪后侧连接，齿条A左侧和手爪左侧各与导轨A滑动连接，导轨A后侧与支撑架连接，所述的手爪右侧与收集箱相接触，手爪一端设有凹槽。

所述的倾斜装置包括连接座、第二气缸、第二气缸杆、连接块、转板A、支板、转杆及转板B，所述的连接座与转动装置的圆轴通过键连接，连接座内部固定有第二气缸，第二气缸与第二气缸杆连接，第二气缸杆与连接块通过转轴连接，连接块与转板A的底部连接，转板A与转杆一侧连接，转杆另一侧与转板B连接，转杆两端各与一个支板可转动连接，两个支板与连接座连接。

转板A与转板B之间所成的角度为钝角。

所述的传送装置包括安装板、第二电动机、主动轮、传送带、从动轮及连接杆，所述的安装板与机体连接，安装板上固定有第二电动机，第二电动机的输出轴与主动轮通过键连接，主动轮与从动轮通过传送带连接，从动轮与连接杆连接，连接杆与安装板连接。

所述的控制箱包括控制器和电源，所述的控制器与电源通过导线连接。

所述的控制器与CCD相机通过导线连接。