[实用新型]锂电池自动分选装置

权利要求书

1.一种锂电池自动分选装置，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)内部设有控制箱(6)，机体(1)顶部一侧设有支撑架(2)，支撑架(2)上固定有第一电动机(5)和CCD相机(3)，第一电动机(5)与下料装置连接，下料装置与支撑架(2)连接，下料装置与收集箱(4)侧壁相接触，收集箱(4)与支撑架(2)通过连接轴连接，收集箱(4)底部设有出电池口(401)，收集箱(4)下方设有倾斜装置，倾斜装置与转动装置连接，转动装置与机体(1)连接，所述倾斜装置正侧方设有传送装置，传送装置与机体(1)连接，所述的转动装置包括第一气缸(301)、齿条B(302)、齿轮B(303)、导轨B(304)、轴承(305)、第一气缸杆(306)及圆轴(307)，所述的第一气缸(301)与机体(1)连接，第一气缸(301)与第一气缸杆(306)连接，第一气缸杆(306)与齿条B(302)的一端连接，齿条B(302)一侧与导轨B(304)滑动连接且导轨B(304)固定于机体(1)上，齿条B(302)另一侧与齿轮B(303)相啮合，齿轮B(303)内插有圆轴(307)且两者之间通过键连接，圆轴(307)一端与轴承(305)连接，轴承(305)与机体(1)过盈连接，圆轴(307)另一端与转动装置连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述齿条B(302)的长度为齿轮B(303)周长的二分之一。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的下料装置包括齿轮A(201)、齿条A(202)、手爪(203)、导轨A(204)及凹槽(205)，所述的齿轮A(201)与第一电动机(5)的输出轴通过键连接，齿轮A(201)与齿条A(202)右侧相啮合，齿条A(202)前侧与手爪(203)后侧连接，齿条A(202)左侧和手爪(203)左侧各与导轨A(204)滑动连接，导轨A(204)后侧与支撑架(2)连接，所述的手爪(203)右侧与收集箱(4)相接触，手爪(203)一端设有凹槽(205)。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的倾斜装置包括连接座(501)、第二气缸(502)、第二气缸杆(503)、连接块(504)、转板A(505)、支板(506)、转杆(507)及转板B(508)，所述的连接座(501)与转动装置的圆轴(307)通过键连接，连接座(501)内部固定有第二气缸(502)，第二气缸(502)与第二气缸杆(503)连接，第二气缸杆(503)与连接块(504)通过转轴连接，连接块(504)与转板A(505)的底部连接，转板A(505)与转杆(507)一侧连接，转杆(507)另一侧与转板B(508)连接，转杆(507)两端各与一个支板(506)可转动连接，两个支板(506)与连接座(501)连接。

5.根据权利要求4所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：转板A(505)与转板B(508)之间所成的角度为钝角。

6.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的传送装置包括安装板(101)、第二电动机(102)、主动轮(103)、传送带(104)、从动轮(105)及连接杆(106)，所述的安装板(101)与机体(1)连接，安装板(101)上固定有第二电动机(102)，第二电动机(102)的输出轴与主动轮(103)通过键连接，主动轮(103)与从动轮(105)通过传送带(104)连接，从动轮(105)与连接杆(106)连接，连接杆(106)与安装板(101)连接。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的控制箱(6)包括控制器(601)和电源(602)，所述的控制器(601)与电源(602)通过导线连接。

8.根据权利要求7所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的控制器(601)与CCD相机(3)通过导线连接。