[实用新型]加载装置及汽车测试设备

权利要求书

1.一种加载装置，其特征在于，包括加载机构及用于调节所述加载机构的角度的调节机构，所述调节机构包括球头、第一半球套、第二半球套及锁紧卡环，所述球头包括连接轴及连接在所述连接轴的一端的球体，所述第一半球套及第二半球套对扣连接形成球套，所述球套内形成有容纳所述球体的球形空间，所述第一半球套设置有导向槽，所述连接轴的另一端穿出所述导向槽并与所述加载机构连接，所述锁紧卡环用于将所述球头锁紧在所述球形空间内，在所述锁紧卡环解除对所述球头的锁紧之后，所述球头可沿所述导向槽摆动，所述第一半球套可相对所述第二半球套转动。

2.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，所述第一半球套正对所述第二半球套的端面上形成有沿径向向外凸出的第一凸缘，所述第二半球套正对所述第一半球套的端面上形成有沿径向向外凸出的第二凸缘，所述锁紧卡环的内侧壁上设置有环形卡槽，所述第一凸缘与第二凸缘间隙相对并整体容纳于所述环形卡槽内。

3.根据权利要求2所述的加载装置，其特征在于，所述锁紧卡环包括第一半环及第二半环，所述第一半环的一端与所述第二半环的一端铰接，所述第一半环的另一端与所述第二半环的另一端通过一手轮可拆卸地连接，旋紧所述手轮能够使得所述第一凸缘及第二凸缘之间的间隙减小，以锁紧所述球头。

4.根据权利要求3所述的加载装置，其特征在于，所述第一凸缘与第二凸缘的横截面形状为楔形，所述第一凸缘具有第一斜面，所述第二凸缘具有第二斜面；

所述环形卡槽的横截面形状为楔形，所述环形卡槽包括第三斜面、第四斜面及连接在所述第三斜面与第四斜面之间的底面，所述第一斜面与所述第三斜面抵接，所述第二斜面与所述第四斜面抵接。

5.一种汽车测试设备，其特征在于，包括X向位移调节机构、Y向位移调节机构、Z向位移调节机构及权利要求1-4任意一项所述的加载装置，所述X向位移调节机构用于调节所述加载装置沿X方向的位移，所述Y向位移调节机构用于调节所述加载装置沿Y方向的位移，所述Z向位移调节机构用于调节所述加载装置沿Z方向的位移。

6.根据权利要求5所述的汽车测试设备，其特征在于，所述加载装置连接在所述Y向位移调节机构上。

7.根据权利要求6所述的汽车测试设备，其特征在于，所述Z向位移调节机构包括上端板、下端板、立板、Z向导轨、Z向滑块、Z向丝杆及螺纹连接在所述Z向丝杆的外部的Z向丝杆螺母，所述立板连接在所述上端板与下端板之间，所述Z向导轨固定在所述立板上，所述Z向滑块滑动连接在所述Z向导轨上，所述Z向丝杆螺母与所述Z向滑块固定连接，所述Z向丝杆的上端转动支撑在所述上端板上，所述Z向丝杆的下端转动支撑在所述下端板上。

8.根据权利要求7所述的汽车测试设备，其特征在于，所述Z向位移调节机构还包括转盘、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述转盘转动设置在所述上端板上，所述第一锥齿轮固定在所述转盘上，所述第二锥齿轮固定在所述Z向丝杆的上端并与所述第一锥齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的汽车测试设备，其特征在于，所述Y向位移调节机构包括Y向圆柱轴、滑动轴承及环形锁套，所述滑动轴承固定在所述Z向滑块上，所述Y向圆柱轴穿过所述滑动轴承及环形锁套，所述环形锁套用于将所述Y向圆柱轴锁紧在所述Z向滑块上，所述Y向圆柱轴的一端与所述第二半球套固定连接，在所述环形锁套解除对所述Y向圆柱轴的锁紧之后，所述Y向圆柱轴可相对所述滑动轴承轴向滑动。

10.根据权利要求7或9所述的汽车测试设备，其特征在于，所述X向位移调节机构包括底板、X向导轨、X向滑块、X向丝杆及螺纹连接在所述X向丝杆的外部的X向丝杆螺母，所述X向导轨固定在所述底板上，所述X向滑块固定连接在所述下端板的底部，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述X向丝杆螺母与所述X向滑块固定连接，所述X向丝杆的两端转动支撑在所述底板上。