[实用新型]一种柔性PCB自动打钉机

权利要求书

1.一种柔性PCB自动打钉机，其特征在于，包括平台(1)、定位组件、左右对称设置在平台(1)上的第一打钉组件和第二打钉组件；定位组件包括在横侧和纵侧分别抵接工件的横向定位件和纵向定位件；第一打钉组件和第二打钉组件均包括从下至上依次设置的底座(5)、支架(6)和振动盘(7)，支架(6)上设置有可竖向运动的顶杆(8)和压块(9)，压块(9)位于顶杆(8)下方，压块(9)内设置有可水平移动的动子(10)，动子(10)上设置有用于放置竖置销钉的贯通孔，动子(10)位于运动后端时贯通孔顶部连通振动盘(7)，动子(10)位于运动前端时，贯通孔顶部可容置顶杆(8)向下插入，贯通孔的底部与设于压块(9)底部的出料孔连通，顶杆(8)可顶住销钉依次经贯通孔和出料孔向下运动；第一打钉组件固定在平台(1)上，第二打钉组件可横向滑动的设置在平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性PCB自动打钉机，其特征在于，所述底座(5)嵌入平台(1)的顶面且位于顶杆(8)的下方，底座(5)上开设有在动子(10)位于运动前端时，与贯通孔和出料孔相连通的让位孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性PCB自动打钉机，其特征在于，所述顶杆(8)和压块(9)分别通过第一竖向推缸(15)和第二竖向推缸驱动升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种柔性PCB自动打钉机，其特征在于，所述压块(9)通过第一横向推缸驱动横向运动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性PCB自动打钉机，其特征在于，所述振动盘(7)经导管(16)运输销钉至贯通孔中。