[实用新型]混料流水线

说明书

本实用新型提出了一种混料流水线，包括混料灌装装置、封压装置和传递装置，所述混料灌装装置内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置的上方，对封压装置内空的盛装物进行灌装，所述传递装置内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。本流水线自动化程度高，解决了过去分段处理连续性不强的问题，提高了生产效率和质量。

技术领域

本发明涉及奶制品灌装系统，尤其涉及一种混料流水线。

背景技术

奶制品的加工一般采取制作，灌装和包装分开操作的流程，这种流程中间无连续的作业，需要人工搬移。人工成本较高的今天，这大大的提高了制备成本并延长了制作的时间，无法保证产品的生产质量。

发明内容

本发明提出一种混料流水线，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

混料流水线，包括混料灌装装置、封压装置和传递装置，所述混料灌装装置内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置的上方，对封压装置内空的盛装物进行灌装，所述传递装置内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。

作为本发明的优选方案，所述混料灌装装置包括一存料罐和回流罐，所述存料罐和所述回流罐之间通过回流管路和出料管路，所述回流管路由所述回流罐的底部作为起始端，终端与所述存料罐的上顶部连接，回流管路上设有回料阀、回料泵和过滤器。

作为本发明的优选方案，所述出料管路由与所述存料罐底部连接点作为起始端，所述出料管路的终点端与所述回流罐的上顶部连接；所述出料管路上设有出料阀和出料泵。

作为本发明的优选方案，所述封压装置包括一机座，所述机座两侧设置封闭式可转动传动链，两传动链之间前后并列设有若干可拆卸的槽板，所述槽板内设有容纳灌装盒的灌装槽，所述机座上设有针对灌装盒封口的热封系统。

作为本发明的优选方案，所述机座内两端的左右两侧设有驱动传动链转动的齿轮，所述传动链外侧设有与每一所述槽板插接配合的凸块；所述热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机、切割机和收料部，封料由出料部出料，经过热封机和切割机后在收料部进行回收。

作为本发明的优选方案，所述机械手包括轨道组件，所述轨道组件下方设有两相向放置的可移动的抓部组件，所述抓部组件相对于所述轨道组件前后移动，所述抓部组件包括若干并排放置的插杆，左右两抓部组件内的插杆相对于对面对应的插杆穿插设置。

有益效果

本发明提出了一种混料流水线，包括混料灌装装置、封压装置和传递装置，所述混料灌装装置内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置的上方，对封压装置内空的盛装物进行灌装，所述传递装置内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。本流水线自动化程度高，解决了过去分段处理连续性不强的问题，提高了生产效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的部件连接结构示意图；

图2为混料灌装装置结构示意图；

图3为封压装置结构示意图；

图4为传递装置结构示意图。