[实用新型]混料流水线

权利要求书

1.混料流水线，包括混料灌装装置(A)、封压装置(B)和传递装置(C)，其特征在于，所述混料灌装装置(A)内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置(B)的上方，对封压装置(B)内空的盛装物进行灌装，所述传递装置(C)内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。

2.根据权利要求1所述的混料流水线，其特征在于，所述混料灌装装置(A)包括一存料罐(1)和回流罐(2)，所述存料罐(1)和所述回流罐(2)之间通过回流管路(3)和出料管路(4)，所述回流管路(3)由所述回流罐(2)的底部作为起始端，终端与所述存料罐(1)的上顶部连接，回流管路(3)上设有回料阀(31)、回料泵(32)和过滤器(33)。

3.根据权利要求2所述的混料流水线，其特征在于，所述出料管路(4)由与所述存料罐(1)底部连接点作为起始端，所述出料管路(4)的终点端与所述回流罐(2)的上顶部连接；所述出料管路(4)上设有出料阀(41)和出料泵(42)。

4.根据权利要求1所述的混料流水线，其特征在于，所述封压装置(B)包括一机座(101)，所述机座(101)两侧设置封闭式可转动传动链(103)，两传动链(103)之间前后并列设有若干可拆卸的槽板(104)，所述槽板(104)内设有容纳灌装盒的灌装槽，所述机座(101)上设有针对灌装盒封口的热封系统。

5.根据权利要求4所述的混料流水线，其特征在于，所述机座(101)内两端的左右两侧设有驱动传动链(103)转动的齿轮(102)，所述传动链(103)外侧设有与每一所述槽板(104)插接配合的凸块；所述热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机(5)、切割机(6)和收料部，封料由出料部出料，经过热封机(5)和切割机(6)后在收料部进行回收。

6.根据权利要求1所述的混料流水线，其特征在于，所述机械手包括轨道组件，所述轨道组件下方设有两相向放置的可移动的抓部组件，所述抓部组件相对于所述轨道组件前后移动，所述抓部组件包括若干并排放置的插杆(1111)，左右两抓部组件内的插杆(1111)相对于对面对应的插杆穿插设置。