[实用新型]基于数字通信的无人机远程控制系统

说明书

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于数字通信的无人机远程控制系统，该基于数字通信的无人机远程控制系统包括控制设备、第一移动设备、数据中转设备、第二移动设备和无人机，所述控制设备与所述第一移动设备通信连接，所述第一移动设备与所述数据中转设备通信连接，所述数据中转设备与所述第二移动设备通信连接，所述第二移动设备固定连接于所述无人机，并与所述无人机通信连接；该无人机远程控制系统能够便捷、稳定地对无人机进行远程控制。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于数字通信的无人机远程控制系统。

背景技术

现有的无人机控制技术难以对无人机进行便捷、稳定的远程控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于数字通信的无人机远程控制系统。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种基于数字通信的无人机远程控制系统，包括：控制设备、第一移动设备、数据中转设备、第二移动设备和无人机；所述控制设备与所述第一移动设备通信连接，所述第一移动设备与所述数据中转设备通信连接，所述数据中转设备与所述第二移动设备通信连接，所述第二移动设备固定连接于所述无人机，并与所述无人机通信连接所述控制设备用于向所述第一移动设备发送用于操控所述无人机的数字指令；

所述第一移动设备用于接收所述数字指令，将所述数字指令转换成4G信号数据，将所述4G信号数据发送至所述数据中转设备；

所述数据中转设备用于接收所述4G信号数据，将所述4G信号数据发送至所述第二移动设备；

所述第二移动设备用于接收所述4G信号数据，将所述4G信号数据发送至所述无人机，以实现对所述无人机的运行状态的控制。

可选地，所述第二移动设备还用于获得所述无人机的飞行数据和视频数据，将所述飞行数据和所述视频数据发送至所述数据中转设备；所述数据中转设备用于将所述飞行数据和所述视频数据发送至所述第一移动设备；所述第一移动设备用于将所述飞行数据和所述视频数据进行显示。

可选地，所述无人机包括云台、连接件和本体；

所述云台活动连接于所述连接件，所述连接件远离所述云台的位置固定连接于所述本体；

所述第二移动设备固定连接于所述云台；

所述第二移动设备与所述本体通信连接。

可选地，所述连接件包括第一连接部、第二连接部、第一连接杆和多个第二连接杆；

所述第一连接部与所述云台固定连接，所述第一连接部远离所述云台的位置与所述第一连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接部固定连接，所述第二连接部远离所述第一连接杆的另一端的位置与各所述第二连接杆的一端活动连接，各所述第二连接杆的第二端与所述本体固定连接。

可选地，所述第一连接部远离所述云台的位置与所述第一连接杆的一端球窝铰接，所述第二连接部远离所述第一连接杆的另一端的位置与各所述第二连接杆的一段球窝铰接。

可选地，所述第一连接部内置有第一旋转电机；

所述第一旋转电机与所述第二移动设备电连接。

可选地，所述第二连接部内置有第二旋转电机；

所述第二旋转电机与所述第二移动设备电连接。

可选地，所述控制设备包括飞行摇杆、遥控手柄和无人机4G遥控器。

可选地。所述数字指令包括预设自动飞行模式指令和手动操作指令。

可选地，所述无人机设置有飞控设备，所述飞控设备与所述第二移动设备通信连接。