[实用新型]一种螺母热处理自动搬运设备控制系统有效
| 申请号： | 201620613738.X | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN205870545U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 056038 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺母热处理自动搬运设备控制系统，包括有现场控制系统和远程控制系统；PLC控制器是现场控制系统的核心，PLC控制器用来实现螺母热处理自动搬运设备按照要求进行动作；远程控制系统用来实现螺母热处理自动搬运设备的远程操作，远程控制系统包括工控机和远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过总线实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 热处理 自动 搬运 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
一种螺母热处理自动搬运设备控制系统，其特征在于：包括有现场控制系统(A)和远程控制系统(B)；所述的现场控制系统(A)包括PLC控制器(1)、伺服电机驱动器(2)、伺服电机(3)、丝杠(4)、第一气阀(5)，第一手抓(6)、第二气阀(7)和气缸(8)；PLC控制器(1)用来实现螺母热处理自动搬运设备按照要求进行动作；伺服电机驱动器(2)控制伺服电机(3)工作，伺服电机(3)通过丝杠(4)用来驱动螺母热处理自动搬运设备前后移动，实现各个工序的切换；第二气阀(7)控制气缸(8)用来实现螺母热处理自动搬运设备上下移动，为整个设备的前后移动做准备；第一气阀(5)用来驱动手抓(6)，实现螺母的抓取和释放；所述的远程控制系统(B)用来实现螺母热处理自动搬运设备的远程操作，远程控制系统(B)包括工控机(9)，远程控制系统(B)与现场控制系统(A)之间的通讯通过485总线实现。
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