[实用新型]检测效果更佳的物流机器人

说明书

本实用新型涉及物流机器人的技术领域，公开了检测效果更佳的物流机器人，包括进行移动且具有控制模块的机体，控制模块控制机体的移动；机体具有以竖直方向为轴进行转动的转动块，转动块上具有用于检测障碍物的检测端口，检测端口与控制模块电性连接；在机体上设置旋转的转动块，带动转动块上的检测端口旋转，在旋转的过程中，来检测机体周围的障碍物，当检测到周围存在障碍物时，将检测到的信息反馈到控制模块，通过控制模块控制机体的移动，从而及时对其他障碍物进行规避，避免机体撞击到其他障碍物上，多方位的检测，检测效果更好。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人的技术领域，尤其是检测效果更佳的物流机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品进行搬运以及摆放的，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。

现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成搬运的工作，物流机器人在移动的过程中，通过朝外布置的检测仪来检测机体的附近是否有障碍物，进而来控制机体移动或停止，防止撞击到附近的障碍物，但是，目前所给出的检测仪的检测方位有限。

实用新型内容

本实用新型提出的检测效果更佳的物流机器人，旨在解决现有技术中物料机器人的检测仪的检测方位有限的问题。

本实用新型是这样实现的，检测效果更佳的物流机器人，包括进行移动且具有控制模块的机体，所述控制模块控制所述机体的移动；所述机体具有以竖直方向为轴进行转动的转动块，所述转动块上具有用于检测障碍物的检测端口，所述检测端口与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述机体的中部形成有朝侧边开口的开口腔，所述转动块置于所述开口腔内进行转动。

进一步地，所述开口腔包括有安设转动块的安装腔以及位于所述安装腔两侧的扫描腔，所述安装腔与两侧的所述扫描腔连通，两侧的所述扫描腔分别贯穿至所述机体外。

进一步地，所述机体具有朝向前进方向的前端面以及位于所述前端面两侧的两个侧面，两侧的所述扫描腔分别贯穿至所述两个侧面形成两个侧侧端开口。

进一步地，所述安装腔以及两侧的所述扫描腔分别贯穿至所述机体的前端面形成前端开口。

进一步地，两侧的所述侧端开口以及所述前端开口构成所述侧边开口。

进一步地，所述扫描腔的垂直于所述安装腔至所述侧端开口的方向上具有横向间距，自所述安装腔至所述侧端开口的方向，所述扫描腔的横向间距逐渐变大。

进一步地，所述机体具有朝向前进方向的前端面，所述机体的前端面的底部设有用于检测前进方向障碍物的前侧检测雷达，所述前侧检测雷达与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述机体具有朝向前进方向的前端面以及正对所述前端面的后端面，所述机体的后端面设有用于检测后方障碍物的后侧检测雷达，所述后侧检测雷达与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述机体具有朝向前进方向的前端面，所述机体的前端面还设有用于紧急停止的前侧紧停检测器，所述前侧紧停检测器与所述控制模块电性连接。