[实用新型]一种行走装置

说明书

本实用新型提供了一种行走装置，包括安装底座、轨道组件、接触组件以及驱动装置，轨道组件包括轨道单件，所述轨道单件包括轨道板以及翼缘组，翼缘组包括翼缘；接触组件包括接触单件，所述接触单件与所述安装底座可拆卸式连接，且所述接触组件与所述翼缘采用包覆式活动连接；所述驱动装置与所述安装底座连接，用于带动所述安装底座沿所述轨道板的长度方向移动。驱动装置为整个行走装置的行走提供动力；采用轨道组件和接触组件的组合，接触组件与所述轨道组件中的翼缘采用包覆式活动连接，使得接触组件与所述轨道组件能够保持较小的间隙，便于安装底座进行上下左右方向的限位，安装底座行走路线精准度高。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通及建筑工程技术领域，具体涉及一种行走装置。

背景技术

行走装置在现有技术中应用比较广泛，常用的行走装置如下：

申请号为201580037450.0的发明专利提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。此走行装置具备：作为驱动轮的前轮；上框架；第1直线运动机构，其被设置成可伸缩，连结前轮和上框架；中轮，其配置于前轮的后侧；第2直线运动机构，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮，其设置于中轮的后侧；下连杆，其连结中轮和后轮；后连杆，其连结下连杆和上框架；以及第3直线运动机构，其改变上框架与后连杆之间的角度。

申请号为201810282464.4的发明专利申请公开一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。

还有其他结构的行走装置，如采用滚轮组的行走装置。此些装置均能够实现行走，但是存在结构复杂、成本高或行走路线精准度不高等缺陷。

综上所述，急需一种结构精简、操作方便且能够实现高精准度行走的行走装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构精简、操作方便且能够实现高精准度行走的行走装置，具体技术方案如下：

一种行走装置，包括安装底座、轨道组件、接触组件以及驱动装置；

所述轨道组件包括至少一组轨道单件，所述轨道单件包括轨道板以及翼缘组，翼缘组包括至少一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘；

所述接触组件包括至少一组接触单件，所述接触单件与所述安装底座可拆卸式连接，且所述接触组件与所述翼缘采用包覆式活动连接；

所述驱动装置与所述安装底座连接，用于带动所述安装底座沿所述轨道板的长度方向移动。

以上技术方案中优选的，所述轨道组件包括两组并列设置的轨道单件，所述翼缘组包括一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘，两组所述轨道单件上的两组所述翼缘对称设置，且所述翼缘和所述轨道板成75°-125°夹角设置；

所述接触组件包括两组接触单件，所述接触单件和所述翼缘一一对应设置。

以上技术方案中优选的，所述接触单件包括上接触板、下接触板、侧接触板、连接件以及调节件，所述上接触板设置在所述安装底座和所述翼缘的上表面之间，所述下接触板紧贴所述翼缘的下表面设置，所述上接触板、下接触板以及安装底座之间通过所述连接件可拆卸式连接；所述侧接触板设置在所述翼缘的侧边且位于所述上接触板和所述下接触板之间；所述侧接触板通过所述调节件与所述安装底座活动连接，所述调节件用于调节所述侧接触板和所述翼缘之间的间隙。