[实用新型]一种行走装置

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，包括安装底座(1)、轨道组件(2)、接触组件(3)以及驱动装置(4)；

所述轨道组件(2)包括至少一组轨道单件，所述轨道单件包括轨道板(2.1)以及翼缘组，翼缘组包括至少一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘(2.2)；

所述接触组件(3)包括至少一组接触单件，所述接触单件与所述安装底座(1)可拆卸式连接，且所述接触组件(3)与所述翼缘(2.2)采用包覆式活动连接；

所述驱动装置(4)与所述安装底座(1)连接，用于带动所述安装底座(1)沿所述轨道板(2.1)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述轨道组件(2)包括两组并列设置的轨道单件，所述翼缘组包括一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘(2.2)，两组所述轨道单件上的两组所述翼缘(2.2)对称设置，且所述翼缘和所述轨道板成75°-125°夹角设置；

所述接触组件(3)包括两组接触单件，所述接触单件和所述翼缘(2.2)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述接触单件包括上接触板(3.1)、下接触板(3.2)、侧接触板(3.3)、连接件(3.5)以及调节件(3.6)，所述上接触板(3.1)设置在所述安装底座(1)和所述翼缘(2.2)的上表面之间，所述下接触板(3.2)紧贴所述翼缘(2.2)的下表面设置，所述上接触板(3.1)、下接触板(3.2)以及安装底座之间通过所述连接件(3.5)可拆卸式连接；所述侧接触板(3.3)设置在所述翼缘(2.2)的侧边且位于所述上接触板(3.1)和所述下接触板(3.2)之间；所述侧接触板(3.3)通过所述调节件(3.6)与所述安装底座(1)活动连接，所述调节件(3.6)用于调节所述侧接触板和所述翼缘之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述侧接触板(3.3)上设有用于安装调节件的腰型安装孔；

所述连接件(3.5)和所述调节件(3.6)均为螺栓和螺母的组合件。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述上接触板(3.1)、下接触板(3.2)和所述侧接触板(3.3)的材质均为摩擦系数比翼缘(2.2)小的耐磨材料。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的行走装置，其特征在于，还包括刮板组件(5)，所述刮板组件(5)包括与所述翼缘(2.2)一一对应设置的至少一组刮板单件(5.1)；所述刮板单件通过可调连接件(5.2)与所述安装底座(1)连接，用于对所述轨道单件的上表面和侧表面上的残留物进行清除。

7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述可调连接件(5.2)为螺栓和螺母的组合件；

所述刮板单件上设有至少一组安装调节孔组，一组所述安装调节孔组包括沿轨道单件高度方向设置的至少两个安装调节孔(5.3)，通过多个安装调节孔和可调连接件的组合实现刮板单件与轨道单件之间的位置调节。

8.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动单元、主传动件和从动件，所述驱动单元与所述主传动件连接，所述从动件与所述主传动件连接，所述从动件、所述主传动件以及驱动单元中的至少一个与所述安装底座连接。

9.根据权利要求8所述的行走装置，其特征在于，所述驱动单元为液压马达或电机；所述主传动件为齿轮；所述从动件为齿条，所述从动件设置在所述轨道板上，且所述齿轮与所述齿条相啮合；

或者是，所述主传动件为链轮；所述从动件为链条，所述从动件设置在所述轨道板上，且所述链轮与所述链条相啮合。