[实用新型]一种转向机构及具有该转向机构的儿童躺卧用具

说明书

本实用新型公开了一种转向机构及具有该转向机构的儿童躺卧用具，其中转向机构包括驱动装置和受驱动装置驱动进行摆转的往复组件，所述往复组件包括传动齿轮组和传动力臂组，所述驱动装置将转动动力传递至所述传动齿轮组，所述传动齿轮组传动动力至所述传动力臂组以进行摆转运动。具有该转向机构的儿童躺卧用具还包括调转组件和刹车机构。儿童躺卧用具，比如具有车轮的婴儿床，在上述转向机构的作用下，车轮在水平面内能自动进行转向，提高了婴幼儿乘坐的舒适性和安全性，同时还设有调转组件用于调转车轮的转向方向，还设有刹车机构，在停止状态时锁定车轮，避免了车轮发生不必要的转动导致出现危险状况的风险。

技术领域

本实用新型涉及转向控制装置技术领域，更为具体地说是涉及一种转向机构及具有该转向机构的儿童躺卧用具。

背景技术

对于育有婴幼儿的家庭而言，父母在住所照料小孩或携带其外出时，常常会用带有轮子的载具等移动装置来供儿童乘坐，以减轻负担，加之儿童载具具有的乘坐舒适、安全等优点，使之越来越受到人们的青睐。

为了达到安抚婴幼儿入睡或者逗乐婴幼儿的目的，儿童载具，比如婴儿车、婴儿床，通常具有滚动的车轮，通过推动婴儿车或婴儿床产生滚动和/或摇动和/或摆动，以对婴幼儿进行安抚。目前，现有的婴幼儿车床的摇动摆转仍需手动推动。因此，若长时间推动摇晃婴儿车床，会使用户感到十分疲劳；同时，现有的婴幼儿车床大多采用秋千结构实现摇摆，其摇椅的座椅是绕一枢转轴相对支撑于地面上的椅架做上下的往复摆动，故座椅在摇摆过程中会出现高低起伏的情形，这会影响到婴幼儿乘坐的舒适性及安全性。

此外，众所周知的是，为了使儿童载具能够灵活的转向，儿童载具的车轮通常为万向轮机构，从而方便用户推动儿童载具进行转向操作，但是，现有的儿童载具的万向轮机构往往缺少禁止车轮转向的锁定机构，导致儿童载具在停止状态下，无法禁止车轮的转向，造成用户使用的不便。为了实现了儿童载具的轮子的定向锁定，市面上还出现了具有禁止车轮转向的锁定机构的儿童载具，但是该锁定机构的结构过于复杂，生产成本高，且还存在使用不安全的因素。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种转向机构，该转向机构包括驱动装置，驱动三级蜗轮蜗杆传动机构传动动力至往复组件，进而带动车轮摆转。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述转向机构的儿童躺卧用具，在转向机构的作用下，车轮可以自动实现水平面内的平稳摆转，同时该躺卧用具还具有刹停车轮的刹车机构，提高婴幼儿使用的安全性和舒适性。

本实用新型提供的转向机构，其具体技术方案如下：包括驱动装置和受驱动装置驱动进行摆转的往复组件，所述往复组件包括传动齿轮组和传动力臂组，所述驱动装置将转动动力传递至所述传动齿轮组，所述传动齿轮组传动动力至所述传动力臂组以进行摆转运动。

作为本实用新型的改进方案，所述传动齿轮组为三级蜗轮蜗杆传动组，所述三级蜗轮蜗杆传动组包括依次啮合的三级涡轮组、与三级涡轮组中的第一级蜗轮啮合的输入蜗杆和套设在三级蜗轮中的第三级蜗轮中的第一输出轴，所述输入蜗杆与驱动装置的输出端传动连接，所述第一输出轴与所述传动力臂组传动连接。

作为本实用新型的改进方案，所述传动力臂组包括周转力臂、往复力臂和第二输出轴，所述周转力臂与所述第一输出轴连接，并可绕所述第一输出轴的轴线转动，所述往复力臂与所述周转力臂转动连接，所述往复力臂与所述第二输出轴连接。

具有转向机构的儿童躺卧用具，该躺卧用具具有支撑管和车轮，所述转向机构结构如前所述，所述转向机构用于带动车轮摆转。

作为本实用新型的改进方案，所述支撑管与所述车轮连接，且支撑管与所述车轮的连接处设有调转组件，所述调转组件包括调转连接座、调转连杆和限位结构，所述调转连接座包括与所述支撑管连接的固定端以及与所述车轮连接的转动端，所述转动端与所述固定端通过调转连杆转动连接。