[实用新型]一种转向机构及具有该转向机构的儿童躺卧用具

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于：包括驱动装置和受驱动装置驱动进行摆转的往复组件，所述往复组件包括传动齿轮组和传动力臂组，所述驱动装置将转动动力传递至所述传动齿轮组，所述传动齿轮组传动动力至所述传动力臂组以进行摆转运动。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述传动齿轮组为三级蜗轮蜗杆传动组，所述三级蜗轮蜗杆传动组包括依次啮合的三级涡轮组、与三级涡轮组中的第一级蜗轮啮合的输入蜗杆和套设在三级涡轮组中的第三级蜗轮中的第一输出轴，所述输入蜗杆与驱动装置的输出端传动连接，所述第一输出轴与所述传动力臂组传动连接。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：所述传动力臂组包括周转力臂、往复力臂和第二输出轴，所述周转力臂与所述第一输出轴连接，并可绕所述第一输出轴的轴线转动，所述往复力臂与所述周转力臂转动连接，所述往复力臂与所述第二输出轴连接。

4.具有转向机构的儿童躺卧用具，所述儿童躺卧用具具有支撑管和车轮，其特征在于：所述转向机构为权利要求1至3任一所述的转向机构，所述转向机构用于带动车轮摆转。

5.根据权利要求4所述的具有转向机构的儿童躺卧用具，其特征在于：所述支撑管与所述车轮连接，且支撑管与所述车轮的连接处设有调转组件，所述调转组件包括调转连接座、调转连杆和限位结构，所述调转连接座包括与所述支撑管连接的固定端以及与所述车轮连接的转动端，所述转动端通过调转连杆与所述固定端转动连接。

6.根据权利要求5所述的具有转向机构的儿童躺卧用具，其特征在于：所述限位结构包括限位底座、限位拉杆和定位弹簧，所述限位底座固定连接于所述转动端，且该限位底座上设有供所述限位拉杆插入的限位孔以及盲孔，所述定位弹簧设于所述限位拉杆上端。

7.根据权利要求5所述的具有转向机构的儿童躺卧用具，其特征在于：还包括刹车机构，所述刹车机构包括轮座、刹车杆固定座、刹车杆和定位轮盘，所述轮座固定连接于所述支撑管，所述刹车杆固定座设于所述轮座内，所述刹车杆固定于所述刹车杆固定座，所述定位轮盘、刹车杆固定座和所述轮座轴线重合。

8.根据权利要求7所述的具有转向机构的儿童躺卧用具，其特征在于：所述刹车机构还包括置于所述轮座内的限位滑块和定位柱，以及设于刹车杆固定座内的限位卡槽和导向滑槽，所述限位滑块与限位卡槽卡接配合，所述定位柱固定设置于轮座上，且沿导向滑槽滑动；所述导向滑槽为通槽，所述定位柱可插入设于所述定位轮盘的定位孔。

9.根据权利要求8所述的具有转向机构的儿童躺卧用具，其特征在于：所述定位柱表面形成跌级，置于所述轮座的一端之直径大于置于所述导向滑槽的一端，所述导向滑槽与定位住滑动接触的槽壁上有沿槽壁对角线方向设置的导向凸棱。

10.根据权利要求4至9任一项所述的具有转向机构的儿童躺卧用具，其特征在于：所述儿童躺卧用具为儿童推车、婴儿床、婴儿摇椅或婴儿摇篮。