[实用新型]一种动力电池气缸旋转吸取物料装置

说明书

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。本实用新型实现驱动吸料机械手吸取物料做水平移动的同时，带动吸料机械手做同步旋转运动，满足实际工作中物料的不同摆放位置角度的灵活可调性，提高物料的定位精度与搬运效率，结构紧凑且设计合理。

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池气缸旋转吸取物料装置。

背景技术

在动力电池的自动化生产过程中，机械手得到越来越普及的应用。由于动力电池的使用需求量大，生产线生产速度快，这就需要使用较多的机械手取放物料方能高效完成一系列的生产工作。现有的机械手不能同步进行水平运动与旋转运动，需要额外安装多种驱动装置以及零部件来完成相应的动作，不仅响应迟缓滞后，动作不连贯，降低工作效率，而且还存在着结构复杂、体积大且成本高的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，实现驱动吸料机械手吸取物料做水平移动的同时，带动吸料机械手做同步旋转运动，满足实际工作中物料的不同摆放位置角度的灵活可调性，提高物料的定位精度与搬运效率，结构紧凑且设计合理。

为实现上述目的，本实用新型的一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。

优选的，所述吸料机械手设置有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板并排设置有吸杆，所述吸杆的端部设置有真空吸盘，所述驱动板与吸杆之间的连接处套接有第一直线轴承。

优选的，所述旋转部设置有与机架固定连接的固定板，所述固定板转动连接有第一连接块，所述第一连接块连接有摆动杆，所述摆动杆的一端滑动连接有第二连接块，所述第二连接块与摆动杆之间的连接处套接有第二直线轴承，所述第二连接块与转动轴连接。

优选的，所述第一连接块与固定板之间连接有销轴，所述第二连接块的中部开设有与摆动杆匹配滑动的滑动孔。

优选的，所述滑块与导向杆之间的连接处设置有导向套。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。

本实用新型采用驱动气缸推动滑块沿着导向杆滑动，带动吸料机械手共同移动来自动送料，在吸料机械手跟随着滑块沿着导向杆做水平方向上的滑动时，设置于滑块上方的旋转部随着滑块的移动而转动，再通过转动轴带动吸料机械手同步转动，从而使吸料机械手吸取物料绕着转动轴的中心轴发生0至90度范围的角度旋转。本实用新型实现驱动吸料机械手吸取物料做水平移动的同时，带动吸料机械手做同步旋转运动，满足实际工作中物料的不同摆放位置角度的灵活可调性，提高物料的定位精度与搬运效率，结构紧凑且设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 2——驱动气缸 3——滑块