[实用新型]一种卡钳拖滞力半轴装置有效
| 申请号: | 201821138074.1 | 申请日: | 2018-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN208929658U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卡钳 拧紧机构 安装托盘 输送辊道 转向节 半轴 半轴螺母 半轴装置 翻转机构 侧中部 变距 拉入 双轴 油封 本实用新型 自动化生产 自动化装配 弹簧平衡 上部机架 整体框架 控制箱 刹车盘 对正 吊装 整机 自动化 报警 监测 应用 制造 | ||
本实用新型涉及自动化制造技术领域,公开了一种卡钳拖滞力半轴装置,包含机架、输送辊道机构、转向节翻转机构、卡钳安装托盘机构、半轴及油封拉入机构、半轴螺母拧紧机构、双轴变距拧紧机构、拖滞力检测机构、控制箱;所述机架构成整机的整体框架,输送辊道机构位于机架中板前侧中部的位置,转向节翻转机构和卡钳安装托盘机构位于输送辊道机构之上;半轴及油封拉入机构位于机架后侧中部,半轴螺母拧紧机构位于机架后侧右端;双轴变距拧紧机构通过弹簧平衡吊吊装于上部机架上,与卡钳安装托盘机构上下对正;应用该方案实现卡钳、刹车盘、转向节和半轴的自动化装配,同时可对卡钳拖滞力进行监测和报警,实现了自动化生产。
技术领域
本实用新型涉及自动化制造机械设备领域,尤其涉及一种卡钳拖滞力半轴装置。
背景技术
目前,汽车的制动系统为汽车的重要部件,为了保证汽车制动过程中的安全性和可靠性,汽车制动系统的卡钳拖滞力必须进行严格的检测,同时需要对卡钳、刹车盘、转向节、半轴进行精准的装配,在传统的检测和装配过程中,都是由人工进行拖滞力检测和制动系统装配,这种传统的检测和装配方式效率低下,存在拖滞力检测不准,工人装配过程中被压到手等问题;因此,解决卡钳拖滞力检测不准且装配安全性能不高,效率低的问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种卡钳拖滞力半轴装置,应用该方案实现卡钳拖滞力自动检测,刹车系统自动装配。
本实用新型实施例提供的一种卡钳拖滞力半轴装置,包含:机架(1)、输送辊道机构(2)、转向节翻转机构(3)、卡钳安装托盘机构(4)、半轴及油封拉入机构(5)、半轴螺母拧紧机构(6)、双轴变距拧紧机构(7)、拖滞力检测机构(8)、四个控制箱;所述机架(1)构成整机的整体框架,所述输送辊道机构(2)位于所述机架(1)中板(13)前侧中部的位置,所述转向节翻转机构(3)和所述卡钳安装托盘机构(4)位于所述输送辊道机构(2) 之上,呈左右横向同轴线布置;所述半轴及油封拉入机构(5)位于所述机架 (1)中板(13)后侧中部,所述半轴螺母拧紧机构(6)位于中板(13)后侧右端,半轴及油封拉入机构(5)与半轴螺母拧紧机构(6)呈横向同轴线布置;所述双轴变距拧紧机构(7)通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14) 上,与所述卡钳安装托盘机构(4)上下对正;所述拖滞力检测机构(8)位于所述卡钳安装托盘机构(4)之下;四个控制箱分别固定于上部机架(14) 上。
可选地,所述输送辊道机构(2)为倾斜式,左侧低右侧高,在拖滞力检测完成后,便于刹车盘和转向节从卡钳安装托盘机构(4)移动至转向节翻转机构(3)。
可选地,所述转向节翻转机构(3)设有翻转气缸(16)和转向节翻转夹 (17),翻转角度为90°。
可选地,所述卡钳安装托盘机构(4)设有两升降气缸的卡钳升降托板 (18)。
可选地,所述半轴及油封拉入机构(5)为卧式,设有轴托(19)、螺栓定位孔(25)和电动拉入轴(26),电动拉入轴(26)为可拆卸式。
可选地,所述半轴螺母拧紧机构(6)由电机(20)带动,设有拧紧轴(27),与半轴及油封拉入机构(5)同轴线布置,其侧部设有进给气缸(28)。
可选地,所述双轴变距拧紧机构(7)设有电机带动的双拧紧轴(21),并且设有把手(22),通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14)。
可选地,所述的拖滞力检测机构(8)为立式,刹车盘水平转动,其下部设有步进电机(23)及升降气缸(24)。
可选地,所述四个控制箱都固定于上部机架(14)上,分别为卡钳螺栓拧紧控制箱(9)、半轴及油封拉入控制箱(10)、拖滞力检测控制箱(11)、半轴螺母拧紧控制箱(12)。
由上可见,应用本实施例技术方案可以实现卡钳拖滞力自动检测,刹车系统自动装配,保证了刹车系统装配合格率,提高了检测效率。
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