[实用新型]一种卡钳拖滞力半轴装置有效
| 申请号: | 201821138074.1 | 申请日: | 2018-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN208929658U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卡钳 拧紧机构 安装托盘 输送辊道 转向节 半轴 半轴螺母 半轴装置 翻转机构 侧中部 变距 拉入 双轴 油封 本实用新型 自动化生产 自动化装配 弹簧平衡 上部机架 整体框架 控制箱 刹车盘 对正 吊装 整机 自动化 报警 监测 应用 制造 | ||
1.一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:包含机架(1)、输送辊道机构(2)、转向节翻转机构(3)、卡钳安装托盘机构(4)、半轴及油封拉入机构(5)、半轴螺母拧紧机构(6)、双轴变距拧紧机构(7)、拖滞力检测机构(8)、四个控制箱;所述机架(1)构成整机的整体框架,所述输送辊道机构(2)位于所述机架(1)中板(13)前侧中部的位置,所述转向节翻转机构(3)和所述卡钳安装托盘机构(4)位于所述输送辊道机构(2)之上,呈横向同轴线布置;所述半轴及油封拉入机构(5)位于所述机架(1)中板(13)后侧中部,所述半轴螺母拧紧机构(6)位于中板(13)后侧右端;半轴及油封拉入机构(5)与半轴螺母拧紧机构(6)呈横向同轴线布置;所述双轴变距拧紧机构(7)通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14)上,与所述卡钳安装托盘机构(4)上下对正;所述拖滞力检测机构(8)位于所述卡钳安装托盘机构(4)之下;四个控制箱分别固定于上部机架(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述输送辊道机构(2)为倾斜式,左侧低右侧高。
3.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述转向节翻转机构(3)设有翻转气缸(16)和转向节翻转夹(17),翻转角度为90°。
4.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述卡钳安装托盘机构(4)设有两升降气缸的卡钳升降托板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述半轴及油封拉入机构(5)为卧式,设有轴托(19)、螺栓定位孔(25)和电动拉入轴(26),电动拉入轴(26)为可拆卸式。
6.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述半轴螺母拧紧机构(6)由电机(20)带动,设有拧紧轴(27),与半轴及油封拉入机构(5)同轴线布置,其侧部设有进给气缸(28)。
7.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述双轴变距拧紧机构(7)设有电机带动的双拧紧轴(21),并且设有把手(22),通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14)。
8.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述的拖滞力检测机构(8)为立式,刹车盘水平转动,其下部设有步进电机(23)及升降气缸(24)。
9.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置,其特征在于:
所述四个控制箱都固定于上部机架(14)上,分别为卡钳螺栓拧紧控制箱(9)、半轴及油封拉入控制箱(10)、拖滞力检测控制箱(11)、半轴螺母拧紧控制箱(12)。
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