[实用新型]一种电动车电池快换设备

说明书

本实用新型提供一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，工作台设有电池出入口，工作台下方设有机器视觉系统，机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，底座顶部与伸缩臂底端连接，伸缩臂顶端与摄像设备一端连接，工作台的下方设有充电座，充电座前端面由前至后倾斜向上设置，充电座前端面设有上充电桩和下充电桩，上充电桩和下充电桩上端面设有若干电池，充电座前方设有夹具座，夹具座一侧设有无线通讯设备；本实用新型优点在于：利用机器视觉系统对照电池外部特征进行位置定位，机器人系统依据辨识结果调用对应夹爪将电池更换至对应的充电台面充电，并从电池存放站点调用对应电池安装至车体内，更换电池的操作简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及电动车电池领域，尤其涉及一种电动车电池快换设备。

背景技术

电动车具有高扭矩、高动能输出、底盘架构空间较节约、能源转换效率高等优势，唯以现有电池能量密度极限，限制了其行驶续航能力，电池快充与快换为目前业界技术的突破方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动车电池快换设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，所述工作台镂空设有电池出入口，所述电池出入口内设有盖板，所述盖板与电池出入口铰接，所述工作台的下方设有机器视觉系统，所述机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，所述底座的顶部与伸缩臂的底端铰接，所述伸缩臂的顶端与摄像设备的一端连接，所述摄像设备包括横臂，所述横臂的始端与伸缩臂铰接，所述横臂的上端固定设有三维相机，所述横臂的末端与抓取板的后端铰接，所述抓取板的前端凸出设有四个电磁插头，所述电磁插头位于抓取板前端的四个角；

所述工作台的下方还设有充电座，所述充电座的前端面由前至后倾斜向上设置，所述充电座前端面的中部垂直凸起形成一台阶部，所述充电座的前端面固定设有上充电桩和下充电桩，所述上充电桩和下充电桩平行设置，所述下充电桩的上端贴合台阶部设置，所述上充电桩位于台阶部的上方，所述上充电桩和下充电桩的上端面设有若干电池，所述电池端面的大小与抓取板端面的大小一致，所述电池端面的四个角分别凹陷设有一电磁插座，所述电磁插头与电磁插座的位置一一对应。

进一步地，所述充电座的前方设有夹具座，所述夹具座的一侧设有无线通讯设备，所述夹具座内设有两隔板，所述隔板将夹具座分割为三个夹具室。

进一步地，所述三维相机包括两CMOS相机和一激光扫描仪，所述激光扫描仪位于两CMOS相机之间。

本实用新型的优点在于：利用机器视觉系统对照电池外部特征进行位置定位，机器人系统依据辨识结果调用对应夹爪将电池更换至对应的充电台面充电，并从电池存放站点调用对应电池安装至车体内，更换电池的操作简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型中摄像设备的结构示意图；

图4为本实用新型的摄像设备的另一结构示意图。

附图标记：

1工作台 2电池出入口

3盖板 4机器视觉系统

5底座 6伸缩臂

7摄像设备 8充电座

9台阶部 10上充电桩

11下充电桩 12电池

13夹具座 14隔板

15夹具室 16无线通讯设备