[实用新型]方向锁定装置及系统

说明书

本实用新型提供一种方向锁定装置及系统。该方向锁定装置包括处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板。其中，角度采集模块与处理模块连接，用于采集第一承载板的指示方位角、第二承载板的指示俯仰角以及目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角。方位角驱动组件用于带动第一承载板转动，以使得指示方位角与目标方位角相同，俯仰角驱动组件用于带动第二承载板转动，以使得指示俯仰角与目标俯仰角相同。本方案通过角度采集模块与方位角驱动组件、俯仰角驱动组件相配合，一方面可以实现对目标方向的锁定，有助于提高方向锁定的精度，另一方面有助于利用激光对目标方向上的物体进行切割清理。

技术领域

本实用新型涉及基于方向跟踪的辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种方向锁定装置及系统。

背景技术

在激光切割清理的领域中，通常需要对目标进行方向锁定。现有技术中，对于距离较远(比如超过3米)的目标，通常是通过肉眼进行锁定，然后利用激光对目标进行切割清理。然而肉眼锁定过程中在操作激光进行切割时，容易出现偏差，从而使得目标不易被切割到。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种方向锁定装置及系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本实用新型实施例提供一种方向锁定装置，包括：处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板；

所述方位角驱动组件与所述处理模块连接，且所述方位角驱动组件与所述第一承载板转动连接；

所述俯仰角驱动组件设置在所述第一承载板上，并与所述处理模块连接，所述俯仰角驱动组件的另一端设置有所述第二承载板；

所述方向指示模块设置于所述第二承载板上，并与所述处理模块连接，用于指向目标方向；

所述角度采集模块与所述处理模块连接，用于采集所述第一承载板的指示方位角、所述第二承载板的指示俯仰角以及所述目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角，其中，所述方位角驱动组件用于带动所述第一承载板转动，以使得所述指示方位角与所述目标方位角相同，所述俯仰角驱动组件用于带动所述第二承载板转动，以使得所述指示俯仰角与所述目标俯仰角相同。

可选地，上述方位角驱动组件包括伺服电机，其中，所述伺服电机的转轴与所述第一承载板转动连接。

可选地，上述俯仰角驱动组件包括伺服电机及连接部，所述伺服电机通过所述连接部与所述第二承载板转动连接。

可选地，上述连接部包括设置在所述伺服电机的转轴上的蜗轮和与所述第二承载板转动连接的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合以实现所述第二承载板的俯仰转动。

可选地，上述连接部包括设置在所述伺服电机的转轴及所述第二承载板上的相互啮合的齿轮。

可选地，上述角度采集模块包括角度传感器。

可选地，上述方向指示模块包括激光发射器。

可选地，上述装置还包括设置在所述第二承载板上且与所述方向指示模块相配合的激光切割组件。

可选地，上述装置还包括望远镜组件。

第二方面，本实用新型实施例提供一种方向锁定系统，包括电源设备及上述的方向锁定装置，所述电源设备与所述方向锁定装置连接。