[实用新型]自动找正基准在隧道壁精确定位钻孔的设备

权利要求书

1.一种自动找正基准在地铁隧道壁精确定位钻孔的设备，其特征在于：设备结构包括1435轨距的轨道车架，轨道车架车轮上安装有刹车装置，车底安装有电气PLC控制系统、行走位移传感系统、倾角传感系统、液压泵站与支撑油缸；其中，支撑油缸一端固定安装于车架下部，活塞头部伸出位置安装有与轨面形状相吻合的支撑块；

所述轨道车架上部由滑轨、滑轨滑块、轴向进给电机、蜗杆、齿条、滑块锁紧装置、机架、伸缩臂、钻孔模板、电钻进给装置及电钻组成；其中，滑轨与轨道车架上部固定连接滑轨，安装方向为与轨道平行；滑轨滑块与滑轨滑动约束直线运动；所述滑块锁紧装置靠液压夹紧；所述机架固定安装于滑轨滑块之上，机架由两组固定板及轴向进给电机组成，所述轴向进给电机固定安装于机架上，电机头部蜗杆与固定于轨道车架上蜗条啮合；所述固定板上安装有高度方向激光测距仪、水平方向激光测距仪，固定板上开有半环形槽口；

所述伸缩臂由大臂、小臂、液压缸组成，大臂是空心套筒结构安装于机架两组固定板中间，大臂一端有中心孔，中部有突出的锁紧螺栓，大臂中心孔通过铰链约束与固定板中心孔连接，中部的锁紧螺栓由锁紧螺母将大臂固定在固定板上环形槽口的位置；所述小臂安装于大臂之内，与大臂的中心孔，靠小臂伸缩油缸一端的铰链连接，油缸活塞头部与小臂连接，小臂可以通过油缸的直线运行在大臂内做伸缩直线运动；

所述钻孔模板由依隧道孔位置而定位的多孔模板构成，钻头在模板孔内运动，模板固定安装于小臂外端；所述电钻进给装置由气缸、导轨、导轨滑块、导轨固定座、电钻固定套组成；

所述气缸固定于多孔模板上，气缸头部与导轨滑块固定连接，导轨固定座与多孔模板固定连接，电钻固定套与导轨滑块连接，气缸运行带动导轨滑块运动，导轨滑块运动带动电钻固定套运动；所述电钻与电钻固定套固定连接，电钻固定套运动，带动电钻直线进给。

2.根据权利要求1所述的一种自动找正基准在地铁隧道壁精确定位钻孔的设备，其特征在于：所述设备的整个运行依靠PLC进行控制，安装于车体上的行走位移传感系统、倾角传感系统、激光测距仪将整个钻孔设备在隧道内的位置信息输送至PLC控制系统中，PLC控制程序进行运算，运算后的结果输送到液压控制系统控制支撑油缸，通过输出控制信号给小臂伸缩油缸，电钻进给装置的运动。