[实用新型]新型中空型电动卡盘

权利要求书

1.新型中空型电动卡盘，其特征在于，包括伺服电机、减速机、带传动机构、旋转内圈、固定外圈、夹持机构、夹持盘、安装板、前罩和后罩，所述伺服电机和减速机相连接，所述减速机通过带传动机构与旋转内圈相连接，所述旋转内圈安装在固定外圈内，所述旋转内圈与夹持盘相连接，所述夹持机构安装在夹持盘内，所述前罩罩于夹持盘上，并与安装板相连接，所述前罩上设有第一通孔，所述后罩与安装板相连接，所述后罩设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相连通。

2.根据权利要求1所述的新型中空型电动卡盘，其特征在于，所述夹持机构包括夹持电机、第一正反牙螺杆、第二正反牙螺杆、传动轴、第一夹紧轴和第二夹紧轴，所述第一正反牙螺杆和第二正反牙螺杆上各设有两组旋向相反外螺纹，所述夹持电机安装在夹持盘上，所述夹持电机与第一正反牙螺杆的一端相连接，所述传动轴安装在夹持盘上，所述传动轴的一端与第一正反牙螺杆的另一端相连接，另一端与第二正反牙螺杆的一端相连接，所述第二正反牙螺杆的另一端安装在夹持盘上，所述第一夹紧轴的一端通过螺纹连接套装在第一正反牙螺杆的一组外螺纹上，另一端通过螺纹连接套装在第二正反牙螺杆的一组外螺纹上，所述第二夹紧轴的一端通过螺纹连接套装在第一正反牙螺杆的另一组外螺纹上，另一端通过螺纹连接套装在第二正反牙螺杆的另一组外螺纹上，所述第二正反牙螺杆上的外螺纹与第一正反牙螺杆上的外螺纹相匹配。

3.根据权利要求2所述的新型中空型电动卡盘，其特征在于，所述第一正反牙螺杆和第二正反牙螺杆平行设置。

4.根据权利要求3所述的新型中空型电动卡盘，其特征在于，第一夹紧轴和第二夹紧轴平行设置。

5.根据权利要求2所述的新型中空型电动卡盘，其特征在于，所述第一夹紧轴的两端和第二夹紧轴的两端上均设有滑块，所述夹持盘上设有导轨，所述滑块套装在导轨上。

6.根据权利要求1所述的新型中空型电动卡盘，其特征在于，所述夹持机构为两组，所述两组夹持机构之间垂直设置。

7.根据权利要求1所述的新型中空型电动卡盘，其特征在于，所述带传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮安装在减速机上，所述第二同步轮与旋转内圈相连接，所述同步带首尾闭合，并分别绕于第一同步轮和第二同步轮上。