[实用新型]一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装。洗衣机配重块抓取装置包括：基架、第一夹持组件、第二夹持组件、切换驱动组件，第一夹持组件、第二夹持组件均与基架滑动连接，第一夹持组件、第二夹持组件能分别伸入配重块的两个安装孔；切换驱动组件能驱动第一夹持组件、第二夹持组件相互靠近或远离。第一夹持组件、第二夹持组件能将配重块夹持固定，根据上述两个安装孔之间的距离，切换驱动组件驱动第一夹持组件、第二夹持组件相互靠近或远离，使两者与两个安装孔的位置对应进行夹持。采用洗衣机配重块抓取装置夹持、抓取、移动配重块，取代人工拿取移动，增加效率的同时减小成本。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装。

背景技术

洗衣机的配重块是用来压住洗衣机，使其工作中减少震动和摇晃。洗衣机上安装配重块，在安装过程中，需要对配重块移动、翻转，目前都是用人工安装，效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装，其旨在改善现有的洗衣机配重块人工拿取移动，人工成本高的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种洗衣机配重块抓取装置，洗衣机配重块抓取装置包括：

基架、第一夹持组件、第二夹持组件、切换驱动组件，第一夹持组件、第二夹持组件均与基架滑动连接，第一夹持组件、第二夹持组件能分别伸入配重块的两个安装孔；

切换驱动组件相对的两端分别与第一夹持组件、第二夹持组件连接，切换驱动组件能驱动第一夹持组件、第二夹持组件相互靠近或远离。

在本实用新型的其他实施例中，上述第一夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头，松紧驱动组件能驱动两个夹头相互靠近或远离。

在本实用新型的其他实施例中，上述第二夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头，松紧驱动组件能驱动两个夹头相互靠近或远离。

在本实用新型的其他实施例中，上述洗衣机配重块还包括控制器，切换驱动组件、松紧驱动组件均与控制器通信连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述松紧驱动组件包括气缸，气缸的缸筒两个夹头中的一个连接，气缸的活塞杆与两个夹头中另一个连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述切换驱动组件包括气缸，气缸的缸筒与第二夹持组件连接，气缸的活塞杆与第一夹持组件连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述洗衣机配重块还包括控制器，控制器与切换驱动组件通信连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述控制器包括单片机或PLC。

在本实用新型的其他实施例中，上述切换驱动组件包括液压缸。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种洗衣机配重块安装工装，洗衣机配重块安装工装包括上述的洗衣机配重块抓取装置。

本实用新型实施例提供的洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装的有益效果是：

第一夹持组件、第二夹持组件能伸入配重块安装孔，第一夹持组件、第二夹持组件将配重块夹持固定，便可以移动配重块，切换驱动组件驱动第一夹持组件、第二夹持组件相互靠近或远离，根据上述两个安装孔之间的距离，使第一夹持组件、第二夹持组件与两个安装孔的位置一一对应进行夹持。采用洗衣机配重块抓取装置夹持、抓取、移动配重块，取代人工拿取移动，增加效率的同时减小成本。

附图说明