[实用新型]一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装有效
| 申请号： | 201821102044.5 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208584162U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 肖中海;张秋良;阳伦胜;周业荣 | 申请（专利权）人： | 青岛北洋天青数联智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持组件 洗衣机配重块 抓取装置 切换驱动组件 安装孔 安装工装 配重块 基架 夹持 抓取 本实用新型 移动配重块 驱动 滑动连接 机械领域 夹持固定 减小 拿取 伸入 移动 | ||
1.一种洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述洗衣机配重块抓取装置包括：
基架、第一夹持组件、第二夹持组件、切换驱动组件，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件均与所述基架滑动连接，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件能分别伸入配重块的两个安装孔；
所述切换驱动组件相对的两端分别与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接，所述切换驱动组件能驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头，所述松紧驱动组件能驱动两个所述夹头相互靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头，所述松紧驱动组件能驱动两个所述夹头相互靠近或远离。
4.根据权利要求2或3所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述洗衣机配重块抓取装置还包括控制器，所述切换驱动组件、所述松紧驱动组件均与所述控制器通信连接。
5.根据权利要求2或3所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述松紧驱动组件包括气缸，所述气缸的缸筒两个所述夹头中的一个连接，所述气缸的活塞杆与两个所述夹头中另一个连接。
6.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述切换驱动组件包括气缸，所述气缸的缸筒与所述第二夹持组件连接，所述气缸的活塞杆与所述第一夹持组件连接。
7.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述洗衣机配重块抓取装置还包括控制器，所述控制器与所述切换驱动组件通信连接。
8.根据权利要求7所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述控制器包括单片机或PLC。
9.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置，其特征在于，所述切换驱动组件包括液压缸。
10.一种洗衣机配重块安装工装，其特征在于，所述洗衣机配重块安装工装包括权利要求1-9任一项所述的洗衣机配重块抓取装置。
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