[实用新型]一种电机定子油压机的上料系统

说明书

本实用新型公开了一种电机定子油压机的上料系统，包括第一机械手、第二机械手、底座、安装板和第一驱动机构，所述第一机械手和第二机械手固定于安装板上，所述机械手上安装有定子夹块，所述底座通过第一驱动机构驱动。上料系统工作过程为：首先第二机械手抓取未加工的物料，第一机械手抓取油压机中已加工完成的物料，然后第一驱动装置驱动底座转动，第一机械手和第二机械手随之转动，第一机械手完成下料操作，第二机械手完成上料操作；新料放入油压机开始加工时，第一驱动装置继续驱动底座，使第一机械手和第二机械手复位，为下一次上下料过程做好准备。这一设计的优势在于，同时进行上料和下料的操作，精简工序，节省时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及油压机，特别是一种电机定子油压机的上料系统。

背景技术

油压机(液压机的一种)是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞，通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。目前，油压机上下料一般通过两个独立的机械手完成，换料时下料机械手需先将油压机中加工完成的物料移至成品区，再上料机械手再从毛料区抓取新物料并放置于油压机中。由于两个机械手需要单独控制，且只有其中一个机械手完成工作后，另一个机械手才能开始工作。这种上下料方式工序冗长，浪费时间，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种一种电机定子油压机的上料系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机定子油压机的上料系统，包括第一机械手和第二机械手，还包括底座、安装在所述底座上的安装板和安装于所述底座下的第一驱动机构，所述第一机械手和第二机械手固定于安装板上，所述第一机械手和第二机械手上安装有定子夹块，所述底座通过第一驱动机构驱动。

作为上述技术方案的改进，所述第一机械手和第二机械手上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定于安装板上的伸缩座和从所述伸缩座中伸出的伸缩杆，所述伸缩机构通过安装于伸缩座中的第二驱动机构驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板通过法兰盘固定于底座上，所述法兰盘、安装板和底座上设置有相配合的螺孔。

进一步，所述第一驱动机构为电机。

进一步，所述第二驱动机构为电机。

本实用新型的有益效果是：一种电机定子油压机的上料系统，包括第一机械手和第二机械手，还包括底座、安装在所述底座上的安装板和安装于所述底座下的第一驱动机构，所述第一机械手和第二机械手固定于安装板上，所述第一机械手和第二机械手上安装有定子夹块，所述底座通过第一驱动机构驱动。上下料过程中，第一驱动机构驱动底座，底座带动所述安装板随之转动。上料系统工作过程为：首先第二机械手抓取未加工的物料，第一机械手抓取油压机中已加工完成的物料，然后第一驱动装置驱动底座转动，第一机械手和第二机械手随之转动，第一机械手完成下料操作，第二机械手完成上料操作；新料放入油压机开始加工时，第一驱动装置继续驱动底座，使第一机械手和第二机械手复位，为下一次上下料过程做好准备。这一设计的优势在于，同时进行上料和下料的操作，精简工序，节省时间，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型安装结构示意图。

具体实施方式