[实用新型]一种凸轮机构

说明书

本实用新型一种凸轮机构，包括带有空腔的壳体、动力电机以及减速机，所述壳体内部设有传动装置和升降装置，所述传动装置包括入力轴，设置在入力轴本体上的凸轮装置，设置在凸轮装置两侧的垫圈以及设在入力轴两端的轴承座，所述升降装置包括摆杆，与摆杆连接的线性滑轨，为线性滑轨提供支撑的滑轨座以及提供行程距离的导轨底板，所述摆杆与凸轮装置活动连接，本实用新型结构简单，使用方便，通过传动装置和升降装置配合可以实现机构不间断往复运动。

技术领域

本实用新型涉及凸轮机构技术领域，尤其涉及一种往复式运动凸轮机构。

背景技术

凸轮机构是一种常见的运动机构，它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律，凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。

实用新型内容

本实用新型一种凸轮机构，包括带有空腔的壳体1、动力电机11以及减速机12，所述壳体1内部设有传动装置和升降装置，所述传动装置包括入力轴2，设置在入力轴2本体上的凸轮装置，设置在凸轮装置两侧的垫圈25以及设在入力轴2两端的轴承座，所述升降装置包括摆杆，与摆杆连接的线性滑轨，为线性滑轨提供支撑的滑轨座42以及提供行程距离的导轨底板4，所述摆杆与凸轮装置活动连接。

进一步，所述凸轮装置包括轮盘、弧面轮槽和弧面轮块，所述凸轮装置包括两个，分别为升降凸轮21和摇摆凸轮22，所述入力轴2穿过升降凸轮21和摇摆凸轮22中部其一端与减速机12连接，所述摆杆设有两个包括与升降凸轮21连接的第一摆杆3和与摇摆凸轮22连接的第二摆杆31，所述摆杆一端均设有一个滚子，所述滚子沿凸轮装置弧面运动，所述导轨底板4一面中部设有凹槽，所述凹槽内嵌有勾块43，所述勾块43下端设有滚轴，所述滚轴与第一摆杆3活动连接。

进一步，所述线性滑轨包括横向滑轨41、第一竖向滑轨5、第二竖向滑轨51以及第三竖向滑轨52，所述第二摆杆31与导轨底板4之间依次设有第一竖向滑轨5、滑轨座42、横向滑轨41，所述横向滑轨41设置在导轨底板4正面，所述第二竖向滑轨51以及第三竖向滑轨52设置在导轨底板4背面，所述第二摆杆31与第一竖向滑轨5之间还设有连接块，所述第二摆杆31与连接块之间还设有旋转轴，所述旋转轴穿过第二摆杆31顶端中部，所述轴承座包括四个，所述轴承座分别为第一轴承座23、第二轴承座24、第三轴承座32以及第四轴承座。

进一步，所述第二摆杆31下端与第四轴承座连接，所述第一轴承座23和第二轴承座24分别设置在入力轴2两端，所述第三轴承座32设置在第一摆杆3一端，所述轴承座都设置在壳体1外侧，所述壳体1与减速机12之间设有马达连接板13，所述马达连接板13与壳体1之间的间隙内部有第一轴承座23和第三轴承座32，所述减速机12一端与动力电机11连接。

进一步，所述壳体1顶端中部设有开口，所述滑轨座42为T形，所述滑轨座42上端穿过开口延伸至壳体1上方，所述垫圈25设有两个，所述两个垫圈25分别设置在第一轴承座23与升降凸轮21之间以及第二轴承座24与摇摆凸轮22之间。

本实用新型一种凸轮机构，结构简单，使用方便，通过传动装置和升降装置配合可以实现机构不间断往复运动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型传动装置与升降装置结构示意图。

其中：1、壳体；11、动力电机；12、减速机；13、马达连接板；2、入力轴；21、升降凸轮；22、摇摆凸轮；23、第一轴承座；24、第二轴承座；25、垫圈；3、第一摆杆；31、第二摆杆；32、第三轴承座；4、导轨底板；41、横向滑轨；42、滑轨座；43、勾块；5、第一竖向滑轨；51、第二竖向滑轨；52、第三竖向滑轨。

具体实施方式