[实用新型]筒子纱方向筛选装置

说明书

本实用新型涉及一种筒子纱方向筛选装置，包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于或等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。通过将待筛选筒子纱放置到所述输送机构上，在各个滚筒的转动下，待筛选筒子纱将大致被筛选为两个方向的状态。其中一种是横卧在两个滚筒之间，随着滚筒的转动待筛选筒子纱自转，另一种是纵卧在滚筒上的待筛选筒子纱，会在滚筒的转动下向前滑行。根据待筛选筒子纱在输送机构上的运动状态不同筛选出不同方向的待筛选筒子纱，以备自动摆放时机械手抓取。

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种筒子纱方向筛选装置。

背景技术

在纺织行业的整经、染纱和络筒等工序中，存在大量凌乱放置的筒子纱，在使用过程中需要将这些筒子纱按照一定规律摆放以备后续使用，或者将筒子纱安装在自动安装在相应设备上使用。在生产现场一般通过人工整理的方法，将筒子纱一个个摆放整齐，这样的方式需要依赖大量人力，且整理的效率较低，存在一定层度上的污染。但是现有的机械抓取设备对于待抓取产品的方向具有较高要求，凌乱放置的筒子纱无法满足自动摆放的要求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种筒子纱方向筛选装置，以实现筒子纱方向的筛选过程，满足自动摆放的需求。

其技术方案如下：

一种筒子纱方向筛选装置，包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。

上述方案提供了一种筒子纱方向筛选装置，通过将待筛选筒子纱放置到所述输送机构上，在各个滚筒的转动下，待筛选筒子纱将大致被筛选为两个方向的状态。其中一种是横卧在两个滚筒之间，随着滚筒的转动待筛选筒子纱自转，另一种是纵卧在滚筒上的待筛选筒子纱，会在滚筒的转动下向前滑行。根据待筛选筒子纱在输送机构上的运动状态不同筛选出不同方向的待筛选筒子纱，以备自动摆放时机械手抓取。

进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括滚筒间距调节机构，所述滚筒间距调节机构与所述滚筒连接，所述滚筒间距调节机构能够驱动所述滚筒相对于相邻滚筒沿输送机构的输送方向前后移动。

进一步地，所述滚筒的两端分别设置有第一支座和第二支座，形成支撑滚筒的支撑单元，多个支撑单元分为固定单元和滑动单元，所述滑动单元能够相对于所述固定单元沿输送机构的输送方向前后移动，所述滚筒间距调节机构包括多个交叉单元，所述支撑单元与所述交叉单元一一对应连接，所述交叉单元包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆在交叉点处铰接，所述第一连杆的一端与相邻的交叉单元的第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与另一侧相邻的交叉单元的第一连杆的一端铰接。

进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括两个直线导轨，各个滑动单元的第一支座均滑动设置在一个直线导轨上，各个滑动单元的第二支座均滑动设置在另一个直线导轨上，每个滑动单元的第一支座和第二支座之间穿设有滑动驱动杆，所述滑动驱动杆的一端连接在对应的交叉单元的第一连杆和第二连杆交叉点处，所述滚筒间距调节机构还包括直线模组和连接件，所述直线模组的导轨相对于所述直线导轨平行设置，所述连接件的一端与所述直线模组的滑块连接，所述连接件的另一端与所述滑动驱动杆连接。

进一步地，所述交叉单元所在的平面垂直于所述输送机构所在的平面，所述交叉单元和所述直线模组均位于所述第一支座或第二支座的同一侧，所述连接件与所述滑动驱动杆连接的一端位于所述交叉单元与所述第一支座或第二支座之间。

进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括摆正机构，所述摆正机构包括挡纱单元和推纱单元，所述输送机构远离输入端的位置设有摆正工位，所述挡纱单元和所述推纱单元分别位于所述摆正工位的两侧，所述推纱单元能够与位于摆正工位的待筛选筒子纱的一端抵接，所述挡纱单元能够与所述待筛选筒子纱的另一端抵接。