[实用新型]一种用于产品上下移动的提升装置

权利要求书

1.一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，包括提升安装组件(1)、夹爪组件(2)和动力组件，所述提升安装组件(1)包括一块提升安装板(11)、两块延伸板(16)、两根提升导向轴(12)和两个直线轴承(13)，所述提升安装板(11)竖直设立，所述两块延伸板(16)分别垂直设置在提升安装板(11)前表面的顶端和底端，所述提升导向轴(12)的两端分别与两块延伸板(16)连接，且两块提升导向轴(12)相互竖直平行；所述两个直线轴承(13)分别套设在两根提升导向轴(12)上；所述动力组件为直线轴承(13)提供动力；所述夹爪组件(2)包括活动安装板(21)、夹爪安装板(22)、两块夹爪板(24)和两个第一气缸(23)，所述活动安装板(21)的后表面与两个直线轴承(13)连接，所述夹爪安装板(22)与活动安装板(21)连接，且连接后夹爪安装板(22)和活动安装板(21)呈L形；所述两块夹爪板(24)分别安装在两个第一气缸(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，两个第一气缸相互平行且一前一后的设置在夹爪安装板(22)的底面，两个第一气缸(23)推动夹爪板(24)相向运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述动力组件(15)包括减速电机(153)、主动同步轮(151)、从动同步轮(152)和同步带，所述主动同步轮(151)设置在提升安装板(11)的上部，从动同步轮(152)设置在提升安装板(11)的下部且位于主动同步轮(151)的正下方，所述同步带设置在主动同步轮(151)和从动同步轮(152)的表面，所述同步带通过同步带连接件(14)与直线轴承(13)连接，所述减速电机(153)与主动同步轮(151)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述从动同步轮(152)下方设置有与同步带接触的涨紧块。

5.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述夹爪板(24)用于接触提升物品的一面平铺设置有发泡橡胶条，且夹爪板(24)的中间位置设置有橡胶条，所述橡胶条的长度不超过夹爪安装板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，提升装置还包括抽气组件(4)，所述抽气组件包括抽气支架板(41)、不锈钢喷嘴(42)，所述抽气支架板(41)竖直地设置在夹爪安装板(22)上，且抽气支架板(41)的一部分与夹爪安装板(22)固定连接，另一部分伸出夹爪安装板(22)的一侧，抽气支架板(41)伸出部分上设置有用于安装不锈钢喷嘴(42)的气嘴安装座(43)，所述不锈钢喷嘴(42)的抽气口位于夹爪板(24)下方。

7.根据权利要求6所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述抽气支架板(41)固定在夹爪安装板(22)上的部分和伸出夹爪安装板(22)的部分处于同一平面，且伸出夹爪安装板(22)的部分高于固定连接在夹爪板(24)的部分，所述伸出部分上设置有用于安装第二气缸(44)的安装座，所述第二气缸(44)上安装有不锈钢喷嘴(42)。

8.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所提升安装板(11)的延伸板上均设置有向前伸出的支架，顶端的延伸板上的支架顶部设置有第一位移传感器(111)、底部设置有第二位移传感器(112)，底端的延伸板上的支架设置有第三位移传感器(113)。

9.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述活动安装板(21)与夹爪安装板(22)之间设置有两块加强筋(5)。

10.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述提升安装板(11)上设置有限位块(6)，所述限位块(6)位于提升安装板(11)底端的延伸板上方。