[实用新型]集成液压转向控制阀组及液压转向控制系统

说明书

本实用新型公开了一种集成液压转向控制阀组及液压转向控制系统。该集成液压转向控制阀组集成了阀体、逻辑阀和比例电磁换向阀，阀体上设置有集成进油口、集成回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口，应用于车辆液压转向控制系统时，集成进油口与液压泵相连，集成回油口与液压油箱相连，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口分别与液压转向器的P、T、A、B口相连；通过控制比例电磁换向阀调节转向油缸进油、回油方向，实现对车辆的转向控制，从而满足车辆液压转向系统的自动控制需求；与现有技术相比，该集成液压转向控制阀组体积较小、结构简单、制造成本低廉、安装维护更加方便。

技术领域

本实用新型涉及液压传动技术，具体涉及一种集成液压转向控制阀组；另外，本实用新型还涉及具有该集成液压转向控制阀组的液压转向控制系统。

背景技术

目前，为实现对车辆自动转向控制，常常采用在原车辆液压转向系统中并联比例电磁阀的方式。通过控制比例电磁阀调节转向油缸进油、回油方向，实现对车辆的转向控制，从而满足车辆液压转向系统的自动控制需求，并且能够在自动控制与手动控制之间相互转换。

对现在普遍使用的车辆液压自动转向控制系统描述如下：车辆液压自动转向控制系统包括液压油箱、液压泵、比例电磁换向阀、溢流阀、阀座、液压转向器、转向油缸、方向盘、液压管路、接头，各液压元件相互独立，液压油箱通过液压管路和接头与液压泵相连，液压泵通过液压管路和接头与比例电磁换向阀相连，比例电磁换向阀与溢流阀、阀座通过螺栓安装为一体，比例电磁换向阀通过液压管路和接头与液压转向器、转向油缸相连，液压转向器与方向盘相连。

此种车辆液压自动转向控制系统缺点在于，各液压系统中液压元件相互独立，均通过液压管路和接头与其他液压元件相连接，结构复杂；各液压元件安装于车辆不同部位距离远，占用空间大；液压系统连接接头较多，增加故障风险，检修困难；液压元件多，液压系统成本较高。

背景技术部分的内容仅仅是实用新型人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种集成液压转向控制阀组，与现有技术相比，该集成液压转向控制阀组体积较小、结构简单、制造成本低廉、安装维护更加方便。在此基础上，本实用新型还提出一种具有该集成液压转向控制阀组的液压转向控制系统。

一方面，本实用新型提出一种集成液压转向控制阀组，设置有阀体，所述阀体上设置有集成进油口、集成回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口，所述集成液压转向控制阀组上还设置逻辑元件压力补偿器和比例电磁换向阀，所述逻辑元件压力补偿器和比例电磁换向阀集成到阀体内部总是构成为单件的整体结构件。

进一步地，所述阀体上设置有第五工作油口、第六工作油口和测压口，所述集成液压转向控制阀组的阀体内部集成有两位两通电磁换向阀、第一单向阀、阻尼孔、溢流阀、压力补偿流量调节阀、液压锁、第二单向阀和第三单向阀，所述集成进油口与测压口、逻辑元件压力补偿器P口、第一单向阀出口连接；所述集成回油口与第四工作油口、第一单向阀进口、溢流阀出口、压力补偿流量调节阀出口、比例电磁换向阀T口连接；所述第一工作油口与逻辑元件压力补偿器A口连接；所述第三工作油口与第五工作油口、液压锁A2口连接；所述第四工作油口与第六工作油口、液压锁B2口连接；所述逻辑元件压力补偿器B口与两位两通电磁换向阀进口连接；所述两位两通电磁换向阀出口与比例电磁换向阀P口连接；所述阻尼孔进口与逻辑元件压力补偿器的泄油口连接，阻尼孔出口与溢流阀进口、压力补偿流量调节阀进口、第二单向阀出口、第三单向阀出口连接；所述比例电磁换向阀A口与液压锁A1口连接，比例电磁换向阀B口与液压锁B1口连接。

进一步地，所述逻辑元件压力补偿器为液控两位三通阀，所述逻辑元件压力补偿器的液控口与逻辑元件压力补偿器B口、两位两通电磁换向阀进口连接，且所述逻辑元件压力补偿器的阀芯位于上位时，P口与A口导通；逻辑元件压力补偿器的阀芯位于下位时，P口与B口导通。