[实用新型]一种AGV车

权利要求书

1.一种AGV车，其特征在于，包括车体(100)和设置在所述车体(100)上的自动贴标设备(200)，其中，所述自动贴标设备(200)包括用于吸附标签(320)的吸标机构(250)和与所述吸标机构(250)相连的驱动机构(260)，所述车体(100)的底部开设有避让孔，所述吸标机构(250)能在所述驱动机构(260)驱动下穿过所述避让孔、且将所述标签(320)输送至地面贴标位置。

2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车包括设置在所述车体(100)上的导航定位系统、行走驱动系统和行走控制系统，所述导航定位系统和所述行走驱动系统均与所述行走控制系统相连，所述导航定位系统用于预定所述地面贴标位置，所述行走控制系统控制所述行走驱动系统驱动所述车体(100)移动至所述地面贴标位置。

3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述导航定位系统为SLAM导航系统。

4.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述自动贴标设备(200)包括支架(210)以及设置在所述支架(210)上的放卷机构(220)、收卷机构(230)、拔标机构(240)、所述吸标机构(250)和所述驱动机构(260)，所述放卷机构(220)用于支撑标签卷(300)，所述收卷机构(230)用于缠绕底纸(310)，所述拔标机构(240)用于将经过的标签(320)从所述底纸(310)上分离至吸标位置。

5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述自动贴标设备(200)还包括打印模块(280)，所述打印模块(280)设置在所述放卷机构(220)与所述拔标机构(240)之间的路径上、且用于打印形成所述标签(320)。

6.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述车体(100)具有车体内腔，所述自动贴标设备(200)安装在所述车体内腔中，所述车体内腔的底壁上开设有所述避让孔，所述避让孔与所述吸标机构相对布置。

7.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述驱动机构(260)为直线运动机构。

8.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述吸标机构(250)包括真空吸气气缸(251)和与所述真空吸气气缸(251)相连的吸标板(252)，所述吸标板(252)上布设有与所述真空吸气气缸(251)连通的吸附孔。

9.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，还包括贴码校验装置(400)，所述贴码校验装置(400)包括图像获取装置(410)、图像处理装置(420)和控制装置(430)，所述图像获取装置(410)用于获取包含有所述标签(320)的图像，所述图像处理装置(420)用于通过所述图像获取所述标签(320)相对于所述车体(100)上基准点的实际相对坐标，所述控制装置(430)在实际相对坐标与目标相对坐标一致时，则发出贴标成功的信息或控制所述车体(100)移动。

10.根据权利要求9所述的AGV车，其特征在于，还包括报警器(450)，所述报警器(450)在所述实际相对坐标与所述目标相对坐标不一致时报警。

11.根据权利要求9所述的AGV车，其特征在于，所述贴码校验装置(400)还包括补光装置(440)，所述补光装置(440)用于为所述图像获取装置(410)补光。