[实用新型]一种扫路车模块化电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种扫路车模块化电气控制系统，包括电源保险部分、信号输入部分、信号输出部分、信号采集IO模块和控制器等部分，包括2个信号输入采集IO模块作为分布式模块化电气系统的终端，信号输入采集IO模块负责采集开关信号状态，组成CAN报文数据帧后，发送给控制器处理，避免了所有信号都进入单个控制器的普通控制系统的线路复杂多高、维修难度高，排除故障时间长等不足，简化了线路，降低了电气系统加工装配中的复杂度，减少了出错环节；也降低了现场安装对空间的要求，线束更轻便、更灵活，同时集成度也更高，方便更复杂的逻辑控制和故障诊断。

技术领域

本实用新型涉及控制系统，具体为一种扫路车分布式、模块化电气控制系统。

背景技术

随着社会经济的发展和生存环境的变坏，作为环卫设备主力军的扫路车，在道路清扫、路沿清洁、减少扬尘、维护城市环境方面做出了巨大贡献。扫路车可以广泛的用于道路、广场、街道、小区、景区、公园等地的路面清洁和环境保持。极大地降低了环卫人员的劳动强度、改善了作业环境，并且大幅降低了保洁人员在车道内行走捡拾垃圾的危险性，有效地保障了保洁人员的人身安全和避免交通事故。因此设计一套简单可靠的扫路车电气控制系统成为急需解决的问题。

但是目前大部分系统都存在线路复杂、装配过程中容易出错，信号线有松动的可能性，系统复杂导致出现故障时故障排除难度大、耗费时间长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种扫路车模块化电气控制系统，该系统有效地解决了大部分系统线束复杂、电气件装配过程不易控制、可靠性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种扫路车模块化电气控制系统，包括电源部分，控制器，信号输入部分及信号输出部分，所述的信号输入部分设有前操作盒输入部分，尾盒操作输入部分；前操作盒输入部分设有洗扫开关、左右扫开关、喷淋开关、自洁开关、喷雾开关、限位解除开关、加速开关、减速开关、强扫开关、副发启动开关、作业开关、尾盒开关、低速开关、中速开关、箱体倾翻开关、箱体回位开关、后门开门开关、后门关闭开关；尾盒操作输入部分设有倾翻回位开关、箱门开闭开关、左扫升降开关、右扫升降开关、左右扫旋转开关、吸嘴升降开关、左右喷杆开关、自洁喷雾开关；前操作盒输入部分、尾盒操作输入部分分别通过信号采集IO模块、尾盒信号采集IO模块与控制器电连接，控制器与显示器、语音报警装置分别电连接。

本系统的尾盒信号采集IO模块和信号采集IO模块，分别负责采集尾盒操作信号和驾驶室操作盒操作信号的采集，再发送给控制器进行逻辑处理和负载控制。控制器负责接收外围开关的信号,并进行逻辑运算和数据处理,通过合理的算法实现设计预期的控制要求，将控制信号输出给液压电磁阀组组，接通或断开相关液压回路，驱动机械执行机构执行相应的动作。

与现有技术相比，扫路车模块化电气控制系统的优势：

扫路车模块化电气控制系统精简了线路，将众多外部信号输入控制器，可以进行更智能的逻辑处理和控制，更方便的检查故障和准确定位故障位置，稳定性和智能化更高。

进一步的优选技术方案如下：

所述的信号采集IO模块、尾盒信号采集IO模块均通过CANH、CANL总线与控制器连接。上述设置，可以提高数据传输的稳定性。

所述的控制器与传感器信号输入部分电连接，传感器信号输入部分设有尾门行程开关、撑杆行程开关、水位电极、水路总阀、总水路接近开关、污水满传感器、倒车雷达传感器。控制器可以直接对上述传感器信号采集输入。

附图说明

图1是本实用新型的电气控制结构示意图。

图2是本实用新型的电气控制原理图。

图3是本实用新型的电气控制原理图。